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龙图腾网获悉深圳市生强科技有限公司申请的专利基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621899.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统是由黄强;王子晗;盛敏杰;黄佳鹏;邝国涛;靳杰设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统，旨在解决现有运动控制系统扩展性差、电机类型兼容性弱的技术问题。该系统包括主控制器、配置存储器和至少一个可拆卸的电机控制模块；电机控制模块包括运动控制器和电机驱动器。其核心在于，主控制器在初始化时，从配置存储器中读取为各电机轴预设的电机类型参数，并据此执行差异化配置：当电机为第一预设类型时，协同配置运动控制器和电机驱动器；当电机为第二预设类型时，仅配置运动控制器以输出脉冲方向信号，并失能电机驱动器。本发明通过软硬件解耦，无需改动硬件即可灵活增减轴数并兼容多种电机及编码器，显著提升了系统的扩展性和部署效率，降低了开发与维护成本。

本发明授权基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多层级扩展和多类型电机兼容的智能运动控制系统，其特征在于，包括： 主控制器； 配置存储器，与所述主控制器连接，用于存储预设的配置数据； 至少一个驱动扩展接口，每个驱动扩展接口对应一条高速串行通信总线； 至少一个电机控制模块，可拆卸地连接至所述驱动扩展接口，每一个所述电机控制模块包括一个运动控制器和一个电机驱动器； 其中，所述配置数据包含为每个电机控制模块所对应的电机轴定义的轴配置参数，所述轴配置参数至少包括电机类型参数，所述电机类型参数用于指示电机轴所连接的电机为第一预设类型或第二预设类型； 并且，所述主控制器被配置为： 在系统初始化时，从所述配置存储器中读取配置数据； 并根据为每个电机轴读取的电机类型参数，执行相应的初始化策略： 当电机类型参数指示为所述第一预设类型时，对电机控制模块内的运动控制器和电机驱动器进行配置，以使其协同工作来驱动电机； 当电机类型参数指示为第二预设类型时，仅对电机控制模块内的运动控制器进行配置，以使其输出标准的脉冲方向控制信号，并同时失能电机驱动。

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