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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121088572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511654185.2，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法及系统是由徐正国;徐艺玮;吴奕嬉;贾岩岩;詹雨灵;何子轩设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法及系统，属于风力发电机技术领域。该方法包括：构建考虑执行器故障和传感器拒止服务攻击的动力学模型；基于拒止服务攻击前的转子转速测量值构建信号补偿器，结合神经网络的状态观测器估计转子转速；基于最优转子转速与实际转速的跟踪偏差，利用有限时间预定性能偏差，通过求解哈密尔顿‑雅可比‑贝尔曼方程优化目标函数；基于状态观测器估计值和行动者‑评价者网络更新律生成转矩控制律，从而确定风力发电机执行器故障和传感器拒止服务攻击下的安全控制信号，实现风力发电机的最大功率点跟踪和风力发电机的混合容错与韧性控制。

本发明授权风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机故障和拒止服务下的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.构建风力发电机的动力学模型，所述动力学模型考虑执行器故障和传感器拒止服务攻击，且包含待估计的集总未知项； S2.基于风力发电机遭遇拒止服务攻击前的转子转速测量值构建信号补偿器，基于信号补偿器下的转子转速保持值构建状态观测器，由状态观测器得到转子转速估计值后，由未知项估计网络估计集总未知项，得到未知项近似值； S3.基于转子转速估计值与最大功率点跟踪的期望转子转速值之间的跟踪偏差构建有限时间预定性能函数，从而将跟踪偏差转换为预定性能偏差，基于预定性能偏差构建目标函数，将目标函数代入预定性能偏差以构建哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程，求解方程得到最优转矩控制量； S4.基于强化学习行动者-评价者网络求解目标函数，实现对最优转矩控制量的迭代，当目标函数收敛时，得到风力发电机的实际转矩控制量作为风力发电机执行器故障和传感器拒止服务攻击下的安全控制信号，用于控制风力发电机的最大功率点跟踪。

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