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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利沥青路面精铣刨深度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121087877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640655.X，技术领域涉及：E01C23/088；该发明授权沥青路面精铣刨深度控制方法及系统是由肖玉荣;杜小阳;余裕东;董东恩;栗晖;裴鸿毅;张广松;潘冠全;李开辉设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本沥青路面精铣刨深度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沥青路面精铣刨深度控制方法及系统，本方法根据路面参数、初始运行参数和预设的目标铣刨深度，确定铣刨设备的初始控制参数，作为铣刨设备的当前控制参数，实时获取铣刨设备在铣刨作业中的实时运行参数和实时铣刨深度，对实时运行参数进行预处理，并基于预处理后的实时运行参数、实时铣刨深度和当前环境参数，确定铣刨设备在下一时刻的预测铣刨深度，通过PID控制器对初始控制参数进行调整，根据预设的安全运行约束对第一调整后的控制参数进行限制调整，得到第二调整后的控制参数，并将第二调整后的控制参数更新为当前控制参数，直至实时铣刨深度达到预设的目标铣刨深度，从而提高了精铣刨深度控制方法的精度和效率。

本发明授权沥青路面精铣刨深度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种沥青路面精铣刨深度控制方法，其特征在于，包括： 获取施工路面的路面参数和铣刨设备在空载运行时的初始运行参数； 根据所述路面参数、所述初始运行参数和预设的目标铣刨深度，确定所述铣刨设备的初始控制参数，作为所述铣刨设备的当前控制参数；所述路面参数包括路面沥青面层回弹模量、路面铣刨阻力和基层裂缝密度；所述初始运行参数包括设备空载振动正常时的基础转速、设备空载振动幅值、设备允许振动幅值、设备驱动轴空载扭矩和设备空载扭矩标准值；所述当前控制参数包括铣刨轮转速和进给速度； 所述根据所述路面参数、所述初始运行参数和预设的目标铣刨深度，确定所述铣刨设备的初始控制参数，作为所述铣刨设备的当前控制参数，包括： 根据所述路面沥青面层回弹模量、设备空载振动正常时的基础转速、设备空载振动幅值和设备允许振动幅值，确定所述铣刨轮转速； 根据所述路面铣刨阻力、所述基层裂缝密度、所述设备驱动轴空载扭矩、所述设备空载扭矩标准值和所述预设的目标铣刨深度，确定所述进给速度； 根据所述当前控制参数，控制所述铣刨设备对所述施工路面进行铣刨作业，并实时获取所述铣刨设备在铣刨作业中的实时运行参数和实时铣刨深度； 对所述实时运行参数进行预处理，并基于预处理后的实时运行参数、所述实时铣刨深度和当前环境参数，确定所述铣刨设备在下一时刻的预测铣刨深度； 根据所述预测铣刨深度和实际铣刨深度的偏差，通过PID控制器对所述初始控制参数进行调整，得到第一调整后的控制参数； 根据预设的安全运行约束对所述第一调整后的控制参数进行限制调整，得到第二调整后的控制参数，并将所述第二调整后的控制参数更新为所述当前控制参数，转至所述根据所述当前控制参数，控制所述铣刨设备对所述施工路面进行铣刨作业，并实时获取所述铣刨设备在铣刨作业中的实时运行参数和实时铣刨深度，直至所述实时铣刨深度达到所述预设的目标铣刨深度。

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