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龙图腾网获悉辽宁轻工职业学院;大连精拓金属制品有限公司申请的专利一种稳定防脱的生产线用运输机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511641773.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种稳定防脱的生产线用运输机械手是由戴风友设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定防脱的生产线用运输机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防脱的生产线用运输机械手，该装置包括底板和液压杆，所述底板的顶部对称固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部滑动安装有移动板，还包括：所述移动板的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧滑动安装有固定箱，所述固定箱的外侧设置有清洁组件，所述固定箱远离安装板的一侧设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括对称安装在固定箱远离安装板一侧的夹板，所述清洁组件包括驱动单元和清理单元，所述驱动单元包括固定安装在固定箱外侧的环形筒，解决了夹持部位容易产生油脂、灰尘等残留，会影响机械手后续对物品的夹持力和夹持持续时间，影响了夹持稳定性的问题。

本发明授权一种稳定防脱的生产线用运输机械手在权利要求书中公布了：1.一种稳定防脱的生产线用运输机械手，包括底板1和液压杆9，所述底板1的顶部对称固定连接有侧板2，所述侧板2的顶部固定连接有同一个顶板3，所述顶板3的顶部滑动安装有移动板4； 其特征在于，还包括： 所述移动板4的顶部安装有安装板5，所述安装板5的一侧滑动安装有固定箱6，所述固定箱6的外侧设置有清洁组件7，所述固定箱6远离安装板5的一侧设置有夹紧组件8，所述夹紧组件8包括对称安装在固定箱6远离安装板5一侧的四个夹板812； 所述清洁组件7包括固定安装在固定箱6外侧的环形筒72，所述环形筒72的内侧固定连接有固定杆71，所述环形筒72的内部转动安装有内转动件74，所述内转动件74的外侧固定连接有冲击板75； 所述环形筒72的顶部中间固定安装有进水管73，所述冲击板75为阵列设置，所述环形筒72的内侧转动安装有内齿圈76，所述内齿圈76与内转动件74固定连接，所述固定杆71远离安装板5的一侧转动安装有往复丝杆77，所述往复丝杆77的外侧固定连接有齿轮部78，所述往复丝杆77的外侧套接安装有调节套79，所述调节套79的外侧固定连接有侧杆710，所述侧杆710远离调节套79的一端转动安装有弯折杆713，所述夹板812的外侧滑动安装有清理套714，所述弯折杆713与清理套714卡合安装，所述内齿圈76与齿轮部78啮合连接，所述固定杆71对称设置有四个，且四个所述固定杆71分别与固定箱6的外侧正面、背面、顶面和底面相固定，所述往复丝杆77的数量与固定杆71相同； 所述调节套79与往复丝杆77螺纹连接，所述侧杆710对称设置在调节套79的外侧，所述环形筒72与进水管73相连通，所述弯折杆713与侧杆710铰接固定，所述环形筒72的外侧对称固定安装有出水管711，所述出水管711的外侧固定安装有截止阀； 所述出水管711靠近夹板812的一侧固定安装有喷头部712，所述出水管711与环形筒72相连通，所述清理套714与夹板812滑动连接，所述弯折杆713远离侧杆710的一端固定连接有卡块，所述清理套714的顶部对称开设有卡槽； 所述卡槽的内部固定连接有磁铁，所述卡块与磁铁磁性连接，所述侧杆710不少于两个，所述弯折杆713的数量与侧杆710相同。

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