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龙图腾网获悉陕西恒田生物农业有限公司申请的专利面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121082400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640215.4，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法及系统是由唐满仓;唐少燃;米哲设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及砂磨机技术领域，具体涉及一种面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法及系统。本发明根据不同时刻下不同浆料粒径中含量的分布，获得每一时刻的粒径变化率；根据不同时刻下每种研磨生产参数以及粒径变化率之间的变化相关性，获得每一时刻下每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响偏移度；结合不同时刻下浆料粘度的变化趋势，获得每一时刻下每种研磨生产参数的粘度影响程度；结合不同时刻下所有种研磨生产参数和浆料粘度之间的相关性，获得每一时刻下浆料粘度的光学干扰度；对比例初始增益进行调整，实现对砂磨机的控制。本发明通过准确获取每一时刻的比例增益调整值，动态调整控制器的响应强度，提高自动控制的有效性。

本发明授权面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向农药悬浮剂生产的砂磨机自动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取农药悬浮剂研磨时在每一时刻的多种研磨生产参数、不同浆料粒径的含量以及浆料粘度； 根据不同时刻下不同浆料粒径中含量的分布，获得每一时刻的粒径变化率；根据不同时刻下每种研磨生产参数以及粒径变化率之间的变化相关性，获得每一时刻下每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响偏移度； 根据不同时刻下浆料粘度的变化趋势、以及每一时刻下每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响偏移度，获得每一时刻下每种研磨生产参数的粘度影响程度；根据不同时刻下所有种研磨生产参数和浆料粘度之间的相关性、以及粘度影响程度，获得每一时刻下浆料粘度的光学干扰度； 根据每一时刻的邻域范围内所有浆料粒径分布以及光学干扰度，对研磨机PID控制器中的比例初始增益进行调节，获得每一时刻的比例增益调整值；根据每一时刻的比例增益调整值，实现对砂磨机的控制； 所述研磨影响偏移度的获取方法包括： 对于任一种研磨生产参数，获得每一时刻与前一时刻之间研磨生产参数的参数差值； 对于任一预设时间范围，获得所有时刻下研磨生产参数的参数差值和粒径变化率之间所组成序列的相对距离，并进行负相关映射，作为每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响度； 获得每一时刻的邻域范围与所有时刻构成时间范围之间对应研磨影响度的差异，并进行归一化，作为每一时刻下每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响偏移度； 所述粘度影响程度的获取方法包括： 根据不同时刻下浆料粘度的变化趋势，获得每一时刻下物料粘度的粘度变化整体系数； 获得每一时刻下每种研磨生产参数对浆料粒径的研磨影响偏移度和粘度变化整体系数之间差异，并进行负相关映射，作为每一时刻下每种研磨生产参数的粘度影响程度； 所述光学干扰度的获取方法包括： 获得每一时刻的预设范围内每种研磨生产参数和浆料粘度之间所组成序列的相关系数； 获得所有种研磨生产参数和浆料粘度之间相关系数和粘度影响程度的乘积累加值，作为整体影响程度； 获得所有种研磨生产参数和浆料粘度之间相关系数累加值，作为整体相关性； 获得整体影响程度和整体相关性的比值，作为每一时刻下浆料粘度的光学干扰度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西恒田生物农业有限公司，其通讯地址为：715106 陕西省渭南市大荔县渭南国家农业科技园大荔核心区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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