武汉大学胡钰林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121077548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511620740.X,技术领域涉及:H04B7/185;该发明授权一种分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统是由胡钰林;高云飞;文玄设计研发完成,并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统,包括:基于多无人机、多地面传感器节点通信场景,地面传感器节点感知环境数据并生成计算任务请求;无人机接收计算任务请求,以最小化平均时延为目标,并通过双层闭环机制联合求解优化的无人机三维部署位置与用户调度策略;基于优化的无人机的三维部署位置与用户调度策略执行数据收集、计算决策及结果回传;重复上述步骤直至达到最大时间帧,输出最终无人机的三维部署位置与调度策略。本发明通过地面传感设备感知周围环境并发起计算请求,无人机根据请求收集并处理相关数据。计算完成后,无人机将决策结果反馈至地面设备,从而实现高效、低时延的数据处理与传输。
本发明授权一种分布式智能中继动态部署与用户调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种分布式智能中继动态部署与用户调度方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:基于多无人机、多地面传感器节点通信场景,地面传感器节点感知环境数据并生成计算任务请求; 步骤S2:无人机接收所述计算任务请求,以最小化平均时延为目标,并通过双层闭环机制联合求解优化的无人机三维部署位置与用户调度策略;平均时延为: 其中,其中,表示任务的优先级,数值越大表示优先级越低,其中1表示第一优先级,2表示第二优先级,表示最高优先级数;为平均时延,表示在时间帧优先级为的节点与无人机的数据传输时间,表示在时间帧优先级为的节点的数据被无人机计算的时间,表示无人机在时间帧将决策数据传输给优先级为的节点的时间;表示优先级权重系数,表示无人机总数,N表示时间帧总数,表示地面传感器节点总数,表示个地面传感节点分布在Km的区域内,表示无人机完成传输-计算-决策任务的总帧数;传感器节点服从统计连续分布函数,分别表示轴的数值、轴的数值和轴的数值; 步骤S3:基于所述优化的无人机的三维部署位置与用户调度策略执行数据收集、计算决策及结果回传; 步骤S4:重复S1-S3直至达到最大时间帧,输出最终无人机的三维部署位置与调度策略。
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