国网上海市电力公司;国网上海综合能源服务有限公司;南昌大学窦真兰获国家专利权
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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;国网上海综合能源服务有限公司;南昌大学申请的专利综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121076819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511603907.1，技术领域涉及：H02J3/06；该发明授权综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法及系统是由窦真兰;李蕊;于东民;张春雁;王勇;叶子华;李中豪设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法及系统，包括：建立分布式电源对应的智能体的松弛策略；主协调器根据综合能源系统的全局运行数据以及各智能体的运行数据，以总成本最低、系统能效最高、碳排放量最小、以及满足全局松弛约束下的全局惩罚系数最小为松弛的全局优化目标，迭代求解以确定全局协调信号；以各智能体的运行成本最小、对全局协调信号的响应偏差最小、实际状态与参考状态的偏差最小为控制目标；建立各智能体的电价自主决策模型、对全局协调信号的响应功率边界自主决策模型；基于各智能体的控制目标、电价自主决策模型以及响应功率边界自主决策模型，预测得到各智能体的控制目标值，实现全局优化目标与局部自主性权衡。
本发明授权综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种综合能源多智能体协同群控与自主决策的协调控制方法，每种设备对应一个智能体，其特征在于，包括：基于各智能体的能力评估函数从所有智能体中确定主协调器；主协调器根据综合能源系统的运行数据以及各智能体的运行数据，以系统的总成本最低、能效最高、碳排放量最小、以及满足全局松弛约束下的全局惩罚系数最小为松弛的全局优化目标，主协调器迭代求解松弛的全局优化目标以确定全局协调信号；以各智能体的运行成本最小、对全局协调信号的响应偏差最小、实际状态与参考状态的偏差最小为控制目标；建立各智能体的电价自主决策模型、各智能体对全局协调信号的响应功率边界自主决策模型；基于各智能体的控制目标、电价自主决策模型、响应功率边界自主决策模型，对各智能体进行模型预测控制，确定各智能体的控制目标值。
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