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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615759.5，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法是由刘芷含;别一鸣;从远;张智权;季毓婷;季金华设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法在说明书摘要公布了：一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法，本发明属于城市公共交通运营调度优化领域，具体涉及需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有难以实现车辆运力资源与动态客流的精准匹配，导致频繁的编组解编操作，增加车辆机械磨损，导致频繁调整车辆的行驶路线，影响乘客等待时间及出行的不确定性的问题。过程为：获取当天初始模块化公交的车辆调度计划；建立模块化公交的车辆动态调度方案优化模型；求解模块化公交的车辆动态调度方案优化模型，输出更新后的模块化公交的车辆调度计划；模块化公交的车辆调度计划包括：执行班次的车辆编号序列、执行班次服务的出行请求序列和执行班次的发车时刻序列。

本发明授权一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法在权利要求书中公布了：1.一种需求响应式模块化公交车辆实时调度方案优化方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤1、获取当天初始模块化公交的车辆调度计划，初始模块化公交的车辆调度计划包括执行初始班次的车辆编号序列、执行初始班次服务的出行请求序列和执行初始班次的发车时刻序列； 每个班次由模块化公交执行，每个区段包含不同发车时刻的班次，每个班次为由一个关键站点行驶至相邻关键站点并在途中接送乘客完成运营任务的过程； 步骤2、基于乘客出行请求的等待服务时间、乘客出行请求是否被接收，以及执行班次的模块化公交到达乘客出行请求的上车站点、下车站点的时刻，建立模块化公交的车辆动态调度方案优化模型； 步骤3、求解模块化公交的车辆动态调度方案优化模型，输出更新后的模块化公交的车辆调度计划； 模块化公交的车辆调度计划包括：执行班次的车辆编号序列、执行班次服务的出行请求序列和执行班次的发车时刻序列； 所述步骤2中基于乘客出行请求的等待服务时间、乘客出行请求是否被接收，以及执行班次的模块化公交到达乘客出行请求的上车站点、下车站点的时刻，建立模块化公交的车辆动态调度方案优化模型；具体过程为： 模块化公交的车辆动态调度方案优化模型的目标函数如下式所示： 1 式中，表示每个车辆的固定成本；为客流走廊上配置的车辆总数量；表示单位平均运营成本；为第个时间间隔，；为对运营时段进行离散后的时间间隔总数，为运营时段开始时刻，为运营时段结束时刻，每个时间间隔长度为1分钟；为时间间隔序列，；表示站点与站点之间的距离，单位为km；是一个二元变量，如果执行区段s上的第个班次的公交在时刻h从站点出发驶向站点，则，否则等于0；和分别表示区段的起始站点和结束站点；表示运营时段内公交走廊上所有班次集合；表示区段内所有班次集合；表示区段上的第个班次；表示乘客单位时间在车成本；表示执行班次的模块化公交到达乘客出行请求的上车站点的时刻；表示执行班次的模块化公交到达乘客出行请求的下车站点的时刻； 一个乘客出行请求中包含的信息有：乘客出行请求的上车站点、乘客出行请求的下车站点、乘客出行请求的最早期望开始服务时刻、乘客出行请求的最晚期望开始服务时刻以及待服务乘客数量；，表示乘客在运营时段内提交的所有出行请求集合；班次表示服务乘客出行请求上车的班次；班次表示服务乘客出行请求下车的班次；表示乘客单位时间候车成本；表示乘客出行请求的等待服务时间；表示乘客单位时间候车成本；函数用来判断一个实时乘客出行请求是否会被拒绝；当时，实时乘客出行请求被拒绝；当时，实时乘客出行请求被接受。

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