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龙图腾网获悉湖南慈辉医疗科技有限公司申请的专利基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511590331.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统是由江勇辉设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统，涉及智能诊疗技术领域。包括：3D视觉采集模块用于获取患者身体的三维点云数据并构建患者人体模型；智能诊断模块用于根据人体模型通过人工智能和机器学习技术诊断出患者的病灶三维信息；方案生成模块，用于根据病灶三维信息生成柔性治疗方案；按摩执行模块，用于根据柔性治疗方案并通过基于3D视觉的闭环控制自动完成对患者的按摩治疗过程。本发明通过3D视觉采集模块获取患者身体三维点云数据并构建精准人体模型，经智能诊断模块借助AI和机器学习技术诊断病灶三维信息生成柔性治疗方案，提升了治疗效率。

本发明授权基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉与AI融合的按摩机器人智能诊疗系统，其特征在于，包括： 3D视觉采集模块，用于获取患者身体的三维点云数据并构建患者人体模型； 三维曲面重建单元，使用预处理点云数据计算每个点的法向量，采用泊松重建算法以点云数据与法向量为输入，构建三维隐函数，计算隐函数的零等值面，得到解剖标注人体模型； 智能诊断模块，用于根据所述人体模型通过人工智能和机器学习技术诊断出患者的病灶三维信息； 三维特征提取单元，用于使用3D-CNN分层提取子模型特征并强化关键信息，得到特征向量； 细化疑似区域特征，计算病灶中心坐标、定位边界，量化体积与表面积，得到病灶定位数据； 三维坐标计算子单元，用于通过重心法计算疑似区域内所有异常特征点的三维坐标均值，得到病灶中心在相对解剖坐标系下的坐标； 病灶边界定位子单元，用于采用区域生长算法确定病灶的三维边界，生成边界坐标集合； 病灶范围量化子单元，用于根据所述边界坐标集合计算病灶的三维体积与表面积，得到病灶三维信息； 方案生成模块，用于根据所述病灶三维信息生成柔性治疗方案； 按摩参数计算单元，根据治疗目标和病灶三维信息，用多目标线性规划算法计算按摩参数，得到初始参数矩阵； 按摩执行模块，用于根据所述柔性治疗方案并通过基于3D视觉的闭环控制自动完成对患者的按摩治疗过程。

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