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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121072412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631905.3，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法是由王泽栋;周斌珍;张圆圆;胡俭俭;王涛;周昭民;路建华;袁煜明设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法，属于风机模拟计算的技术领域；步骤1：获取计算用的初始输入参数；步骤2：确定模拟计算过程的最终时间；步骤3：建立两个并行执行的循环计算单元，采用步骤二的输入参数，分别计算每个时间步下的叶片载荷和叶片动力响应；步骤4：重复步骤3的计算过程，将上一个时间步的结果参数作为下一个时间步的新输入参数，实现循环计算，直到计算到最终时间，则结束计算并输出每个时间步的计算结果，最终输出每个时间步下的叶片载荷和叶片动力响应。本发明采用上述方法，结合叶片气弹响应机制，将叶片结构动力模型与非定常气动模型耦合，建立超长柔风电叶片的非线性气弹模型。

本发明授权一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法在权利要求书中公布了：1.一种超长柔性的风电叶片动力分析的非线性气弹建模方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：获取计算用的初始输入参数； 步骤2：确定模拟计算过程的最终时间； 步骤3：建立两个并行执行的循环计算单元，采用步骤1的输入参数，分别计算截止到最终时间，每个时间步下的叶片载荷和叶片动力响应； 步骤3中计算叶片载荷的循环计算单元的计算过程如下： 步骤311：依据初始输入参数中的叶片外形，叠加得到挥舞倾角、摆振倾角和扭角；建立风机整体坐标系到叶片变形坐标系的变换关系； 步骤312：采用初始输入参数和步骤311的变换关系，对叶片进行气动单元的划分，获取输入风速； 步骤313：基于诱导因子和输入风速计算相对入流风速；计算叶片攻角；查表并获取修正后的叶片动力系数，叶片动力系数包括升力系数和阻力系数； 步骤314：更新计算叶片诱导因子；当更新前后的诱导因子收敛满足收敛准则，结合气动力、重力和离心力计算叶片载荷，当更新前后的诱导因子不满足收敛准则，则回到步骤312，使用更新后的诱导因子重新迭代计算； 计算叶片动力响应的具体过程如下： 步骤321：基于本征几何精确梁理论和欧拉四元数方法计算有限转动的线应变和旋转应变； 步骤322：推导叶片结构的非线性运动方程； 步骤323：采用中点法推导并利用能量守恒积分修正计算中点时刻的应力和应力矩； 步骤324：在应力和应力矩中加入能量耗散部分； 步骤325：计算控制方程的等效刚度矩阵、等效质量矩阵、内力矢量和外力矢量，并总装获得非线性结构控制方程； 步骤326：计算速度增量并进行累计；当速度增量满足收敛准则，则计算叶片动力响应；当不满足收敛准则，则回到步骤321重新迭代计算； 计算的叶片载荷和叶片动力响应，经过处理获得新时间步输入的过程如下： 叶片载荷作为下一个时间步中，叶片动力响应中的输入参数；通过求解叶片的非线性结构控制方程，计算叶片动力响应，叶片动力响应包括变形、速度和加速度；经过变速和变桨控制获取控制参数，控制参数包括风轮转速、风轮方位角和叶片变桨角，随后将叶片动力响应的变形部分和控制参数作为下一个时间步的弹性变形和控制参数，重复进行计算，直到计算至最终时间； 步骤4：重复步骤3的计算过程，将上一个时间步的结果参数作为下一个时间步的新输入参数，实现循环计算，直到计算到最终时间，则结束计算并输出每个时间步的计算结果，最终输出每个时间步下的叶片载荷和叶片动力响应。

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