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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588077.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序是由苑海静;乔岩;孙凯;苏树恒;张姗姗设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：根据目标追踪对象和目标被追踪对象的行驶信息生成所述目标追踪对象追踪所述目标被追踪对象的追踪计划路径；根据所述追踪计划路径关联的安全合规检测参考对象对所述追踪计划路径进行安全合规检测；其中，所述安全合规检测参考对象包括所述目标被追踪对象、所述追踪计划路径中的障碍物以及所述追踪计划路径关联的限制管辖区域中的至少一项；根据所述追踪计划路径的安全合规检测结果对所述追踪计划路径进行实时动态调整。本发明实施例的技术方案能够实现目标追踪过程的安全合规辅助计算，从而提高目标追踪过程的安全性、合规性和任务执行的成功率。

本发明授权一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括： 根据目标追踪对象和目标被追踪对象的行驶信息生成所述目标追踪对象追踪所述目标被追踪对象的追踪计划路径；其中，所述目标追踪对象的行驶信息包括所述目标追踪对象的当前位置信息；所述目标被追踪对象的行驶信息包括所述目标被追踪对象的当前位置信息和占领阵位参数信息； 根据所述追踪计划路径关联的安全合规检测参考对象对所述追踪计划路径进行安全合规检测；其中，所述安全合规检测参考对象包括所述目标被追踪对象、所述追踪计划路径中的障碍物以及所述追踪计划路径关联的限制管辖区域中的至少一项； 根据所述追踪计划路径的安全合规检测结果对所述追踪计划路径进行实时动态调整； 其中，所述根据目标追踪对象和目标被追踪对象的行驶信息生成所述目标追踪对象追踪所述目标被追踪对象的追踪计划路径，包括： 根据所述目标被追踪对象的当前位置信息和占领阵位参数信息计算所述追踪计划路径的终点信息； 根据所述目标追踪对象的当前位置信息和所述追踪计划路径的终点信息生成所述追踪计划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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