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龙图腾网获悉毫厘智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630893.2，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片是由马小辉;杨柳设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片，其中GNSS设备包括目标天线，所述GNSS设备的数量大于等于1，所述方法包括如下步骤：获取所述目标天线在所述第一历元的第一天线位置和在第二历元的第二天线位置；根据所述第一天线位置和所述第二天线位置，得到所述GNSS设备的基线分量；基于所述基线分量确定所述GNSS设备的位置。由此，能够在保证GNSS定位精度的前提下，降低对GNSS定位算法中的设备需求。

本发明授权一种基于GNSS设备的定位方法、系统、设备和芯片在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS设备的定位方法，其特征在于，GNSS设备包括目标天线，所述GNSS设备的数量大于等于1，所述方法包括如下步骤： 获取所述目标天线在第一历元的第一天线位置和在第二历元的第二天线位置； 根据所述第一天线位置和所述第二天线位置，得到所述GNSS设备在前后历元间的基线分量，所述基线分量为所述第一天线位置到所述第二天线位置的向量的分量； 基于所述基线分量确定所述GNSS设备的位置； 其中，所述根据所述第一天线位置和所述第二天线位置，得到所述GNSS设备在前后历元间的基线分量，包括： 获取所述目标天线在第一历元观测到的第一卫星位置，并获取所述目标天线在第二历元观测到的第二卫星位置； 根据所述第一卫星位置和所述第二卫星位置，确定所述第一卫星位置至所述第二卫星位置的向量在第一方向的第一投影，确定所述第一天线位置至所述第二天线位置的向量在第二方向的第二投影，并计算所述第一投影和所述第二投影之间的差值； 根据所述差值确定所述基线分量； 其中，所述第一方向为所述第二天线位置到所述第二卫星位置之间的向量，所述第二方向为所述第一天线位置到所述第一卫星位置之间的向量； 所述差值基于如下方程表示： ； 其中，t1是所述第一历元；t2是所述第二历元；s1是所述第一卫星位置；s2是所述第二卫星位置；是所述第一卫星位置到所述第二卫星位置之间的向量；是所述第二天线位置到所述第二卫星之间的向量；是所述第二天线位置到所述第二卫星之间的距离；是所述第一天线位置到所述第二天线位置之间的向量；是所述第一天线位置到所述第一卫星位置之间的向量；||是所述第一天线位置到所述第一卫星位置之间的距离； 所述根据所述差值确定所述基线分量，包括：将所述差值代入历元间差分方程，求解所述基线分量，其中所述历元间差分方程根据如下公式表示： ； 其中，X是基线分量，是所述第二卫星位置和所述第一卫星位置之间的历元间载波相位观测差值，为观测矩阵。

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