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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613764.2，技术领域涉及：G01N33/42；该发明授权超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法及系统是由余裕东;肖玉荣;杜小阳;董东恩;霍典;麦生威;黄金祯;农世聪;刘荣设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法及系统，本方法利用三维激光扫描仪对目标路面进行扫描，获取路面三维点云原始数据，对路面三维点云原始数据进行预处理，根据预处理后的路面三维点云数据构建路面三维纹理模型，通过构建目标路面的基准面，并将基准面投影至所述路面三维纹理模型中，基于投影后的路面三维纹理模型，提取路面抗滑性能相关的多个特征参数，通过确定提取的路面抗滑性能相关的多个特征参数的权重，对多个特征参数进行加权处理，并引入环境惩罚因子对加权处理结果进行修正，得到抗滑性能指数，从而利用抗滑性能指数对目标路面的抗滑性能进行评价，从而提高了路面抗滑性能评价的精准性和评价效率。

本发明授权超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超高速三维激光扫描路面抗滑性能评价方法，其特征在于，包括： 利用三维激光扫描仪对目标路面进行扫描，获取路面三维点云原始数据； 对所述路面三维点云原始数据进行预处理，得到预处理后的路面三维点云数据； 根据所述预处理后的路面三维点云数据构建路面三维纹理模型；其中，所述路面三维纹理模型包括微观纹理子模型和宏观纹理子模型，包括： 将所述预处理后的路面三维点云数据按照预定的网格大小进行网格化处理，得到若干个网格单元； 针对每个所述网格单元，计算所述网格单元内所有点云的坐标的均值，并将所述坐标的均值作为所述网格单元的高度值，得到路面高度矩阵； 利用小波变换对所述路面高度矩阵进行多尺度分解为多个不同尺度的子矩阵，并确定各所述子矩阵的纹理变化梯度和纹理波长； 将每个所述子矩阵的纹理变化梯度与预设的梯度阈值进行对比，得到第一对比结果，并将每个所述子矩阵的纹理波长与预设的纹理波长阈值进行对比结果，得到第二对比结果； 根据所述第一对比结果和所述第二对比结果将所有子矩阵划分为高频子矩阵和低频子矩阵； 分别对所述高频子矩阵和所述低频子矩阵进行小波逆变换重构，得到所述微观纹理子模型和所述宏观纹理子模型；其中，所述微观纹理子模型反映路面表面的细小凹凸特征，所述宏观纹理子模型反映路面整体的大尺度起伏特征； 将所述微观纹理子模型叠加至所述宏观纹理子模型中的对应坐标位置，得到所述路面三维纹理模型； 构建所述目标路面的基准面，并将所述基准面投影至所述路面三维纹理模型中，得到投影后的路面三维纹理模型； 基于所述投影后的路面三维纹理模型，提取路面抗滑性能相关的多个特征参数； 所述特征参数包括摩擦面积特征参数； 所述基于所述投影后的路面三维纹理模型，提取路面抗滑性能相关的多个特征参数，包括： 将所述投影后的路面三维纹理模型进行栅格划分，得到多个栅格； 针对每个所述栅格，提取所述栅格内所有点云的Z轴坐标平均值对应的点云作为所述栅格的特征点云； 针对每个所述特征点云，确定所述特征点云的Z轴高度相对于所述目标路面的基准面的纹理高度； 将每个所述特征点云的纹理高度与预设的高度阈值进行对比，筛选出所述特征点云的纹理高度大于所述预设的高度阈值的特征点云，并确定筛选出的特征点云对应的所述栅格作为有效摩擦接触区域栅格； 根据所述有效摩擦接触区域栅格的数量和单位栅格面积确定有效摩擦接触区域面积； 根据所述有效摩擦接触区域面积相对于所有栅格对应的总面积的占比，确定有效摩擦接触面积占比作为所述摩擦面积特征参数； 所述特征参数还包括纹理形态参数；所述纹理形态参数包括平均纹理深度、纹理尖锐度和摩擦面积分布熵； 所述基于所述投影后的路面三维纹理模型，提取路面抗滑性能相关的多个特征参数，包括： 根据每个所述特征点云的纹理高度，确定所有所述特征点云的平均纹理深度；其中，所述平均纹理深度为所有所述特征点云的纹理高度的平均值； 根据所有所述特征点云的纹理高度，确定纹理高度标准差，并根据所述纹理高度标准差与平均纹理深度的比值作为纹理尖锐度； 将所述投影后的路面三维纹理模型按照预设尺寸划分为多个子区域，并针对每个所述子区域，计算各所述子区域的有效摩擦接触面积占比； 根据各所述子区域的有效摩擦接触面积占比，确定摩擦面积分布熵；其中，所述摩擦面积分布熵用于表征路面纹理在空间上的分布均匀性； 确定提取的路面抗滑性能相关的多个特征参数的权重，根据所述权重对多个所述特征参数进行加权处理，并引入环境惩罚因子对加权处理结果进行修正，得到抗滑性能指数； 根据所述抗滑性能指数对所述目标路面的抗滑性能进行评价，得到所述目标路面的抗滑性能的评价结果。

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