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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633539.5，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台是由付乾坤;李洋;王恒一;付君;谭励;张凡;杨秀成;邢红旭;胡佳文设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台，属于农业工程技术领域,包括机架，机架中部设置有茎秆输送机构，机架上铰接有摘穗机构，机架后部固定设置有图像感知单元，机架和摘穗机构之间铰接有角度调节机构，角度调节机构对称设置，机架的一侧设置有智能控制平台，系统可实现多参数联动调控。通过中央控制器与上位机软件通信，操作者可在人机交互界面上设置或调整拉茎辊转速、摘穗板间隙调节机构间隙、割台框架角度、茎秆进给速度等参数，实现基于试验需求的多因素组合控制，系统可自动记录不同参数下的作业状态数据，用于后续的数据分析与算法优化。

本发明授权一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台在权利要求书中公布了：1.一种玉米摘穗过程参数在线监测与智能控制试验台，其特征在于：包括机架，机架中部设置有茎秆输送机构，机架上铰接有摘穗机构，机架后部固定设置有图像感知单元，机架和摘穗机构之间铰接有角度调节机构，角度调节机构对称设置，机架的一侧设置有智能控制平台； 所述智能控制平台包括控制柜，控制柜上设置有人机交互界面，控制柜内设置有中央控制器、图像处理模块、力学与运动参数处理模块和割台角度处理模块，图像处理模块根据图像感知单元反馈的图像信息利用深度图像算法识别果穗位置与高度信息，提取表型参数；力学与运动参数处理模块对来自茎秆输送机构和摘穗机构反馈的力、扭矩和运动数据进行融合分析；割台角度处理模块根据角度传感器信号实时调节角度调节机构，实现摘穗机构自适应姿态调节；中央控制器依据预设的耦合模型，对多源感知信息进行融合计算，自动输出最优作业参数组合，实现工作参数的自适应调控； 所述摘穗机构包括角度调节架、驱动电机、果穗收集装置、变速箱、拨禾链、摘穗板间隙调节机构、割台框架、拉茎辊间隙调节板、拉茎辊、扭矩传感器、变速箱加长轴、割台角度传感器和张紧轴，角度调节架包括U型框架、安装底板和拉茎辊侧边固定板，U型框架前端与U型角度调节板铰接，安装底板设置在U型框架后端，拉茎辊侧边固定板设置在U型框架前端，驱动电机和扭矩传感器固定在安装底板下方，驱动电机和扭矩传感器通过联轴器相连，果穗收集装置与变速箱固定在安装底板上方，扭矩传感器与变速箱直接通过传动链连接，割台框架对称固定在角度调节架两侧，变速箱上对称设置有变速箱加长轴，张紧轴对称设置在角度调节架两侧的割台框架上，变速箱加长轴与张紧轴之间设置有拨禾链，拉茎辊间隙调节板和拉茎辊侧边固定板通过螺栓连接，拉茎辊尾端与变速箱输出轴连接，拉茎辊为对称设置，拉茎辊前端转动设置在拉茎辊间隙调节板上，摘穗板间隙调节机构设置在角度调节架两侧的割台框架上，拨禾链位于摘穗板间隙调节机构上方，割台角度传感器设置在割台框架上； 所述摘穗板间隙调节机构包括滑轨、滑块、摘穗板、三分力传感器、三分力传感器安装座、三分力传感器安装板、丝杠螺母、丝杠和间隙调节电机，滑轨对称设置在割台框架上，滑块滑动设置在滑轨上，三分力传感器安装板与滑块固定连接，三分力传感器上下两侧连接有三分力传感器安装座，三分力传感器通过下部的三分力传感器安装座与三分力传感器安装板连接，摘穗板通过三分力传感器上部的三分力传感器安装座与三分力传感器固定连接，间隙调节电机固定在一侧的割台框架上，间隙调节电机主轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠两端螺旋为对称螺旋，丝杠螺母螺接在丝杠两端，丝杠螺母与三分力传感器安装板固定连接。

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