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龙图腾网获悉香港理工大学申请的专利建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621618.4，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介质是由曲轩宇;丁晓利设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请适用于结构健康监测技术领域，提供了建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介质，方法包括获取目标结构的状态向量、状态更新方程、量测更新关系、高频加速度数据及低频速度数据；根据状态更新方程，更新第k‑1时刻下的状态向量，得到第k时刻下的目标结构的形变预测结果；根据低频速度数据、高频加速度数据及第k时刻下的量测更新关系，更新形变预测结果，得到第k时刻下的状态向量的最优估计结果，确定目标结构的旋转形变结果；重复上述过程，获取目标结构的旋转形变监测序列结果。上述方案能够低成本且准确地检测大跨度桥梁中单点结构体的旋转形变情况。

本发明授权建筑物旋转形变的检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑物旋转形变的检测方法，其特征在于，GNSS单天线测速组件及加速度计并置于目标结构处，所述方法包括： 获取所述目标结构的状态向量、状态更新方程、量测更新关系、高频加速度数据及低频速度数据，所述高频加速度数据由所述加速度计采集得到，所述低频速度数据由所述GNSS单天线测速组件采集的数据得到，所述状态向量包括所述目标结构的速度分量、旋转角分量及加速度分量，所述状态更新方程用于表示所述加速度计的采样频率对所述状态向量的影响情况，所述量测更新关系用于将低频速度映射到所述速度分量，以及将高频加速度映射到所述加速度分量及所述旋转角分量； 根据所述状态更新方程，更新第k-1时刻下的所述状态向量，得到第k时刻下的所述目标结构的形变预测结果； 根据所述低频速度数据、所述高频加速度数据及所述第k时刻下的量测更新关系，更新所述形变预测结果，得到所述第k时刻下的形变优化结果； 根据所述目标结构在多个时刻下的形变优化结果中的旋转角分量，确定所述目标结构的旋转形变结果; 所述量测更新关系包括第一子更新关系及第二子更新关系，所述第一子更新关系用于表示低频速度与所述速度分量之间的映射关系，所述第二子更新关系用于表示高频加速度与所述加速度分量和所述旋转角分量之间的映射关系； 所述根据所述低频速度数据、所述高频加速度数据及所述第k时刻下的量测更新关系，更新所述形变预测结果，得到所述第k时刻下的形变优化结果，包括： 获取所述低频速度数据的第一采集时间以及所述高频加速度数据的第二采集时间； 在所述第一采集时间早于所述第二采集时间的情况下，根据所述低频速度数据及所述第一子更新关系，更新所述形变预测结果，得到所述第k时刻下的第一形变结果； 根据所述高频加速度数据及所述第二子更新关系，更新所述第一形变结果，得到所述形变优化结果； 所述高频加速度数据包括第一坐标系下x轴上的第一子加速度、y轴上的第二子加速度及z轴上的第三子加速度；所述第二子更新关系如公式所示，其中，表示参考加速度数据对应的测量向量，表示状态向量，表示第一测量噪声，表示均值为0方差为的高斯白噪声，，，g表示重力加速度，表示所述第一子加速度、表示所述第二子加速度，表示所述第三子加速度，k表示第k时刻； 所述第一子更新关系如公式所示，其中，表示所述低频速度数据对应的测量向量，，，表示均值为0方差为的高斯白噪声，表示第二测量噪声； 所述状态更新方程如下公式所示，其中，表示所述第k-1时刻下的状态向量，表示所述第k时刻下的状态向量，表示过程噪声，表示均值为0方差为的高斯白噪声，表示状态转移矩阵，，表示加速度计采样时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港理工大学，其通讯地址为：中国香港九龙红磡育才道11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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