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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种活结制备系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633290.8，技术领域涉及：B65H69/04；该发明授权一种活结制备系统和方法是由李铁风;陈曈;杨栩旭;薛耀庭;曹佳胜;邹玮枫;李昕格;王哲;周元龙;冯涛;张凯航;李思扬设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种活结制备系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种活结制备系统和方法，涉及精密加工技术领域，该系统包括：机架、送线模块、绕线模块、力控模块、收集模块、交互模块和控制模块；其中，送线模块、绕线模块、力控模块和收集模块分别与机架连接，力控模块与绕线模块连接；交互模块，用于通过用户界面接收用户输入的活结拉力；送线模块，用于夹持线绳；控制模块，用于控制送线模块将线绳缠绕在绕线模块上，以形成线圈；控制绕线模块钩住线圈的线绳尾部，并牵引线绳尾部穿过线圈；控制绕线模块切断绕线模块与送线模块之间的线绳，以得到活结；控制力控模块带动绕线模块运动，直至对活结施加的力达到活结拉力；控制收集模块收集活结。本申请能够提高活结制备效率和活结质量。

本发明授权一种活结制备系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种活结制备系统，其特征在于，包括：机架、送线模块、绕线模块、力控模块、收集模块、交互模块和控制模块；其中，所述送线模块、所述绕线模块、所述力控模块和所述收集模块分别与所述机架连接，所述力控模块与所述绕线模块连接； 所述交互模块，用于通过用户界面接收用户输入的活结拉力； 所述送线模块，用于夹持线绳； 所述控制模块，用于控制所述送线模块将所述线绳缠绕在所述绕线模块上，以形成线圈；控制所述绕线模块钩住所述线圈的线绳尾部，并牵引所述线绳尾部穿过所述线圈；控制所述绕线模块切断所述绕线模块与所述送线模块之间的线绳，以得到活结；控制所述力控模块带动所述绕线模块运动，直至对所述活结施加的力达到所述活结拉力；控制所述收集模块收集所述活结； 所述送线模块包括：送线钳、线轴和夹爪； 所述控制模块，用于控制所述夹爪从所述送线钳处夹持所述线绳的一端，控制所述送线钳夹持所述线绳的另一端，将所述线绳缠绕在所述绕线模块上，以形成线圈；其中，所述送线钳处的线绳来自于所述线轴； 所述绕线模块包括：缠绕管、钩针、切割工具和钩针伸缩管；其中，所述缠绕管具有凹槽，所述缠绕管的侧壁具有缺口，所述缺口与所述凹槽贯通； 所述控制模块，用于控制所述缠绕管伸出，控制所述送线钳将所述线绳缠绕在所述缠绕管上，以形成线圈；控制所述钩针从所述钩针伸缩管伸出、穿过所述缠绕管的内部，钩住位于所述凹槽处的所述线圈的线绳尾部，并牵引所述线绳尾部穿过所述线圈，控制所述钩针缩进所述钩针伸缩管，控制所述切割工具切断所述绕线模块与所述送线模块之间的线绳，以得到活结； 其中，在所述钩针牵引所述线绳尾部穿过所述线圈的过程中，所述线绳尾部与所述线圈之间的结点，通过所述缺口向所述缠绕管的管口方向移动。

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