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龙图腾网获悉成都航空职业技术大学申请的专利一种四旋翼双模陆空两用无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613600.X，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种四旋翼双模陆空两用无人机是由姜舟;秦悦;王强;李思亮;王思源;周煜;张岩设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四旋翼双模陆空两用无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四旋翼双模陆空两用无人机，属于陆空两用无人机技术领域，其包括：从上到下依次设置的无人机主体、底箱和行走箱；底箱通过至少两个连接机构与行走箱可拆卸连接；行走箱设有行走机构和转向机构，底箱内设有换电组件，换电组件与无人机主体的螺旋桨抬升组件、行走机构和转向机构电性连接；当换电组件与无人机主体的螺旋桨抬升组件通电时，换电组件与行走机构和转向机构断电，当换电组件与行走机构和转向机构通电时，换电组件与无人机主体的螺旋桨抬升组件断电。本发明的无人机在仅需要执行空中飞行任务时，能快速拆卸行走箱，降低无人机的运行成本，同时，无人机采用同一供电系统，减少供电电源的使用，降低无人机的整备质量。

本发明授权一种四旋翼双模陆空两用无人机在权利要求书中公布了：1.一种四旋翼双模陆空两用无人机，其特征在于，包括：从上到下依次设置的无人机主体10、底箱20和行走箱30；所述底箱20通过至少两个连接机构40与所述行走箱30可拆卸连接；所述行走箱30设有行走机构31和转向机构32，所述底箱20内设有换电组件21，所述换电组件21与所述无人机主体10的螺旋桨抬升组件11、行走机构31和转向机构32电性连接；当所述换电组件21与所述无人机主体10的螺旋桨抬升组件11通电时，所述换电组件21与所述行走机构31和转向机构32断电，当所述换电组件21与所述行走机构31和转向机构32通电时，所述换电组件21与所述无人机主体10的螺旋桨抬升组件11断电； 所述换电组件21包括十字电源插座211、十字滑轨212、第一接头213、第二接头214以及伸缩件215； 所述十字电源插座211和所述十字滑轨212的方向相同，所述第一接头213和所述第二接头214均与所述十字电源插座211相匹配，所述第一接头213和所述第二接头214均与所述十字滑轨212滑动配合，所述伸缩件215带动所述第一接头213和所述第二接头214择一与所述十字电源插座211配合。

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