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龙图腾网获悉南京蔚蓝智能科技有限公司申请的专利仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605274.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质，其中方法包括：在仿生机器人与交互对象进行交互的场景下，获取交互场景信息和仿生机器人的位姿信息；根据交互场景信息和位姿信息和预设的行为生成模型，得到交互行为指令，行为生成模型是根据样本交互场景信息、仿生机器人的样本位姿信息以及金标准交互指令对初始行为生成模型进行训练得到的，金标准交互指令是基于仿生机器人的仿生对象与交互对象交互的样本视频数据，重构的仿生对象的视角下的仿生对象的交互行为数据生成的；基于交互行为指令，生成对应的交互行为；如此，可以使仿生机器人根据具体情况做出连续且生动的交互行为。

本发明授权仿生机器人交互行为控制方法、装置、仿生机器人和介质在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人交互行为控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在仿生机器人与交互对象进行交互的场景下，获取交互场景信息和所述仿生机器人的位姿信息； 根据所述交互场景信息、所述位姿信息和预设的行为生成模型，得到交互行为指令；所述行为生成模型为根据样本交互场景信息、所述仿生机器人的样本位姿信息以及金标准交互指令对初始行为生成模型进行训练得到的；所述金标准交互指令通过如下步骤生成：基于预设的三维场景构建算法，构建所述仿生机器人的仿生对象与交互对象的样本视频数据对应的三维场景；在所述三维场景下，采用预设深度估计算法重建所述样本视频数据中所述仿生对象与所述交互对象交互的交互行为和交互轨迹；在虚拟交互场景中构建与所述仿生对象的尺寸相同的虚拟仿生对象；根据重建的交互行为和重建的交互轨迹，对所述虚拟仿生对象在每个时间点上的位置和姿态进行调整，生成所述仿生对象的视角下所述仿生对象的交互行为数据；利用关键点检测算法对所述交互行为数据进行处理，得到所述金标准交互指令； 基于所述交互行为指令，生成对应的交互行为。

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