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龙图腾网获悉南通安田机械科技有限公司申请的专利一种机器人用金属管材喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121060758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630176.X，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种机器人用金属管材喷涂装置是由保树林;徐国锋设计研发完成，并于2025-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用金属管材喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人用金属管材喷涂装置，包括底板和安装在底板顶部用于对金属管滚动支撑的滚筒装置，所述底板的顶部固定有竖板，所述竖板的外壁转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆远离竖板的外壁转动安装有固定块，所述固定块与竖板之间固定有导杆，所述双向螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上设置有可对金属管内壁进行打磨的打磨组件，所述导杆贯穿螺纹块。本发明通过结构之间的配合，达到对金属管内壁进行除锈的效果，提高金属管的使用寿命，并且除锈完后再喷涂防锈油，使金属管内壁形成一层油膜，减少金属管内壁与氧气的接触，从而可以防止金属管内壁氧化，可以进一步提高金属管的使用寿命。

本发明授权一种机器人用金属管材喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人用金属管材喷涂装置，包括底板1和安装在底板1顶部用于对金属管11滚动支撑的滚筒装置，其特征在于：所述底板1的顶部固定有竖板12，所述竖板12的外壁转动安装有双向螺杆17，所述双向螺杆17远离竖板12的外壁转动安装有固定块9，所述固定块9与竖板12之间固定有导杆22，所述双向螺杆17的外壁螺纹连接有螺纹块18，所述螺纹块18上设置有可对金属管11内壁进行打磨的打磨组件，所述导杆22贯穿螺纹块18，且与所述螺纹块18的贯穿处滑动连接，所述双向螺杆17穿过固定块9的一端可拆卸安装有用于对金属管11进行夹持固定的夹持机构； 还包括用于驱动夹持机构转动的驱动组件； 所述打磨组件包括打磨块20，所述螺纹块18的外壁铰接有摆杆19，所述打磨块20固定在摆杆19远离螺纹块18的一端，位于所述固定块9与所述螺纹块18之间的导杆22外壁滑动安装有滑动块27，所述滑动块27的外壁与摆杆19的外壁之间铰接有支撑杆26，所述螺纹块18靠近滑动块27的外壁固定有通过电控部控制的电磁铁29，所述滑动块27的外壁固定有铁块，所述电磁铁29与铁块吸附固定； 所述电控部包括第一接触开关16和第二接触开关23，所述第一接触开关16安装在固定块9靠近滑动块27的外壁，所述第二接触开关23安装在竖板12靠近螺纹块18的外壁，当所述第一接触开关16触发后会通过电路控制电磁铁29断电，当所述第二接触开关23触发后会通过电路控制电磁铁29通电； 还包括用于对金属管11内壁喷除锈油的喷涂机构，所述喷涂机构包括活塞管13，所述竖板12的外壁开设有孔，所述活塞管13安装在孔内壁，所述螺纹块18靠近竖板12的外壁固定有活塞杆24，所述活塞杆24的一端穿入活塞管13内并固定有活塞板，且活塞板与活塞管13的内壁之间密封滑动连接，所述活塞管13远离活塞杆24的外壁连通用可单向吸入除锈油的吸液管14，所述活塞杆24的内部开设有可单向挤出除锈油的输液通道25，所述螺纹块18的外壁固定有喷液管30，且所述喷液管30远离螺纹块18的一端安装有喷头，所述喷液管30与活塞杆24之间连通有进液管28，所述进液管28的两端分别与喷头和输液通道25相连通。

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