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龙图腾网获悉上海创景信息科技股份有限公司申请的专利基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统及飞控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544254.4，技术领域涉及：H04L41/122；该发明授权基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统及飞控系统是由李光;李充;司涛涛设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统及飞控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统及飞控系统，包括：网络拓扑建模模块、虚拟总线建模服务模块、ICD建模服务模块、处理算法建模服务模块、ICD仿真运行监控模块，各模块协同实现从ICD解析到虚拟总线仿真验证的全流程闭环。本发明通过在设计阶段虚拟仿真常用系统网络总线完成系统的网络构建，结合数据处理算法，在系统设计前端就可以模拟系统节点之间的业务数据交互，识别ICD设计问题，在设计前端完成ICD与硬件总线接口的兼容性验证，减少了因设计不匹配问题带来的返工浪费，提高了系统的可靠性和交付效率。

本发明授权基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统及飞控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟建模的飞控ICD协议仿真验证系统，其特征在于，包括：网络拓扑建模模块、虚拟总线建模服务模块、ICD建模服务模块、处理算法建模服务模块、ICD仿真运行监控模块； 所述网络拓扑建模模块用于构建飞控系统网络框架，为仿真验证提供基础载体； 所述虚拟总线建模服务模块用于屏蔽物理总线实现细节，在虚拟环境复现真实总线通信逻辑； 所述ICD建模服务模块用于设计ICD格式与生成逻辑，定义节点间数据传输规则； 所述处理算法建模服务模块用于定义ICD数据处理规则，实现数据解析与转发； 所述网络拓扑建模模块将拓扑配置数据传输至虚拟总线建模服务模块与ICD建模服务模块；所述ICD建模服务模块将ICD配置数据与生成数据传输至处理算法建模服务模块及数据层；所述处理算法建模服务模块将算法配置数据与处理后的数据传输至ICD仿真运行监控模块及数据层；所述ICD仿真运行监控模块将监控数据与分析结果传输至数据层保存； 所述ICD仿真运行监控模块包括： 支持基于配置完成的网络拓扑结构、节点通信接口、接口ICD格式、接口数据处理算法，加载处理算法并激活虚拟总线数据收发，按设定的ICD数据或ICD数据触发生成机制启动业务场景数据交互验证； 提供数据通信监控功能与组态显示界面，支持按“节点-接口-ICD”树形结构查看数据，并可按业务格式解析数据以定位问题； 支持仿真数据本地保存与按时间维度的仿真回放，无需重新运行仿真即可回溯数据交互过程，用于问题原因分析。

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