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龙图腾网获悉深圳友讯达科技股份有限公司;武汉友讯达科技有限公司申请的专利一种专变智能融合终端导轨模块化安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121055191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597037.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种专变智能融合终端导轨模块化安装系统及方法是由郭小广;徐伦;李登峰;曾亚军;姚新钿;杨石刚;邹剑锋设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专变智能融合终端导轨模块化安装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设备安装领域，且公开了一种专变智能融合终端导轨模块化安装系统及方法，包括对终端主体的安装状态进行动态感知，结合姿态角检测结果生成安装方向的初始约束模型；对初始约束模型执行方向偏差检测，计算纵横向的姿态偏移量；将扩展模块沿导轨方向推入终端主体的标准化接口，并在插接过程中实时监测推进角度与接触压力；当检测到推进角度偏离预设范围且伴随接触压力异常变化时，判断推进角度调节是否连带修正压力分布，若角度调节后压力无法恢复正常，则在推进角度修正过程中同步启动压力辅调策略；在推进角度与接触压力均重新回归平衡状态后，执行自适应推进稳定控制；本发明具备提升安装与维护效率的优点。

本发明授权一种专变智能融合终端导轨模块化安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种专变智能融合终端导轨模块化安装方法，其特征在于，包括以下步骤： 对终端主体的安装状态进行动态感知，并基于导轨槽口的分级限位结构对终端主体的滑入方向进行智能映射，结合姿态角检测结果生成安装方向的初始约束模型； 结合姿态角检测结果生成安装方向的初始约束模型的过程为： 利用安装环境中的多轴姿态传感器，对终端主体的空间位置、倾角、偏航角及俯仰角进行同步采集； 基于导轨槽口的几何基准面，计算终端主体中心轴线与槽口参考轴线的夹角分布，并生成姿态角向量场； 采用加权拟合算法对姿态角向量场进行多维约束融合，提取横向偏移与纵向偏移的权重因子； 将权重因子输入初始约束建模单元，结合终端主体外壳的形变量估计结果与安装空间边界条件，生成安装方向初始约束模型； 对初始约束模型执行方向偏差检测，结合导轨槽口内的导向凸起与主体姿态矢量的空间差异，计算纵横向的姿态偏移量，并根据偏移量对初始约束模型进行自适应修正； 计算纵横向的姿态偏移量的过程为： 从初始约束模型中提取终端主体在导轨槽口坐标系下的姿态角数据，建立横向偏移与纵向偏移的映射函数，将初始约束模型中的姿态角数据映射到导轨槽口的坐标系，包括纵向滑入方向与横向侧向方向的空间参考轴线，通过分析终端主体中心轴线相对于槽口参考轴线的偏离角度，建立纵向偏移与横向偏移的数学映射关系； 通过在导轨两侧布设的微位移传感器采集滑入过程中的实时偏移数据，并与姿态角预测轨迹进行比对； 采用双向差分补偿算法消除传感器漂移误差，得到经校正后的实时偏移量； 根据导轨槽口限位边界的分级特征，计算横向偏移与纵向偏移的联合偏移矢量，输出姿态偏移量； 将扩展模块沿导轨方向推入终端主体的标准化接口，利用接口的对称导向结构与接触触点的差异化分布，建立导轨方向的约束关系，并在插接过程中实时监测推进角度与接触压力； 当检测到推进角度偏离预设范围且伴随接触压力异常变化时，启动角压联合校正机制，对角度异常与压力异常的耦合关系进行分析，判断推进角度调节是否连带修正压力分布，若推进角度调节后压力无法恢复正常，则在推进角度修正过程中同步启动压力辅调策略； 在推进角度与接触压力均重新回归平衡状态后，执行自适应推进稳定控制。

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