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龙图腾网获悉中瑞恒(北京)科技有限公司申请的专利一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589382.0，技术领域涉及：G06V30/19；该发明授权一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法及系统是由刘龙豹;李瑞泽;王涛设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法及系统在说明书摘要公布了：本发明关于一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法及系统，包括：获取原始图像，定位并裁剪表盘区域得到待处理图像；调取参考表盘图像，进行特征点识别，对待矫正图像进行透视变换，得到标准图像；对标准图像进行特征识别，必要类别包括表盘中心点、半指针、刻度线和数字；基于半指针与表盘中心点得到指针尖端坐标；对识别的数字进行聚类处理得到多个刻度值；为每个刻度值关联对应的刻度线及角度信息，进行升序排列；筛选出与指针尖端最近的两条刻度线，计算指针尖端与两条刻度线之间的相对角度并进行插值，得到仪表读数。本发明的指针式仪表读数方法及系统能够有效提升仪表在不同倾斜角度下的准确率。

本发明授权一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合图像矫正与多特征识别的指针式仪表读数方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取目标仪表的原始图像，利用预训练的表盘检测模型在所述原始图像中定位并裁剪表盘区域，得到待处理图像； S2:从预存数据库中调取与所述目标仪表匹配的参考表盘图像；对所述待处理图像进行灰度处理，得到待矫正图像；使用预设算法分别对所述待矫正图像与所述参考表盘图像进行特征点识别，并对识别得到的所述特征点进行匹配，当所述待矫正图像与所述参考表盘图像之间匹配成功的特征点对数量满足预设条件时，基于所述匹配成功的特征点对，对所述待矫正图像进行透视变换，得到标准图像； S3:利用预训练的表盘特征检测模型对所述标准图像进行特征识别，并对识别结果进行检测，若所述识别结果中包括所有必要类别的特征，则执行步骤S4，否则输出警示信息；所述必要类别包括表盘中心点、半指针、刻度线和数字； S4:基于所述半指针的坐标与所述表盘中心点的坐标，计算得到指针尖端坐标；对识别得到的数字进行基于位置信息的聚类处理，得到多个刻度值；根据所述刻度线与所述刻度值的相对位置，为每个刻度值关联对应的刻度线及角度信息，形成初始刻度序列，并对所述初始刻度序列进行升序排列，得到最终刻度序列； 其中，在所述标准图像中为指针划定矩形检测框，并获取所述矩形检测框的中心点坐标作为所述半指针的坐标，基于所述半指针的坐标与所述表盘中心点的坐标，计算得到指针尖端坐标，具体包括：当半指针位于中心点的左上方时，指针尖端坐标为半指针中心x坐标减去宽度的一半，半指针中心y坐标减去高度的一半，当半指针位于中心点的左下方时，指针尖端坐标为半指针中心x坐标减去宽度的一半，半指针中心y坐标加上高度的一半，当半指针位于中心点的右上方时，指针尖端坐标为半指针中心x坐标加上宽度的一半，半指针中心y坐标减去高度的一半，当半指针位于中心点的右下方时，指针尖端坐标为半指针中心x坐标加上宽度的一半，半指针中心y坐标加上高度的一半；其中，所述高度以及所述宽度分别为该矩形检测框的高度和宽度； 其中，步骤S4中，对所述初始刻度序列进行升序排列后，计算任意相邻刻度值之间的差值，并对所述差值的分布进行统计，若所述差值分布为单一取值分布，则直接基于升序排列的结果生成所述最终刻度序列，否则将出现频率最高的差值确定为标准间隔，并基于所述标准间隔重新生成呈等差数列形式的刻度值，并基于重新生成的刻度值生成所述最终刻度序列； S5:基于所述指针尖端坐标和所述刻度线的位置信息，筛选出与指针尖端最近的两条刻度线；基于所述表盘中心点的坐标，计算所述指针尖端与所述两条刻度线之间的相对角度，并基于所述最终刻度序列对所述相对角度进行插值，得到仪表读数并输出。

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