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龙图腾网获悉陕西爱维森航空工程有限责任公司申请的专利一种基于多模态融合图像的火焰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511573492.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于多模态融合图像的火焰检测方法是由耿俊杰;李滨海设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合图像的火焰检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于多模态融合图像的火焰检测方法，其包括获取可见光近红外热红外图像并匹配位置，提取多通道差异生成特征集，组合邻接图块判断方向与亮度趋势，识别升温聚集区域，综合三类图像确认火焰特征并定位检测结果。本发明通过采集可见光、近红外与热红外图像，利用插值实现跨模态精确对齐，优化融合效果。依据像素偏离特征准确提取火焰区域，降低误报漏报。结合图块边界追踪与温度变化分析提升定位精度，在复杂环境中有效识别火焰目标。多模态互补增强系统适应性，确保在动态干扰环境下具备高稳定性与鲁棒性。

本发明授权一种基于多模态融合图像的火焰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合图像的火焰检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取火灾视频监控区域中同一时间点的可见光、近红外与热红外图像，提取像素位置索引，依据参考图像建立统一坐标组，通过坐标映射与插值匹配不同图像间像素位置关系，生成图像位置匹配图组； S2：基于所述图像位置匹配图组中位置索引，对应提取可见光图像的红绿色差值、近红外图像的灰度偏移、热红外图像的温度分布，判断三者对应像素特征是否同时偏移，提取同步偏移位置，生成通道同步特征位置集； 所述通道同步特征位置集的获取步骤为： S201：基于所述图像位置匹配图组中的位置索引，提取可见光图像对应位置的红色与绿色通道值，计算两通道之间的数值差值，将差值与通道差异阈值进行对比，保留超过阈值的位置索引，获取红绿通道差异位置集； S202：调用所述红绿通道差异位置集中的位置索引，提取近红外图像的灰度值，计算其相对于图像整体灰度均值的差值幅度，判断是否超过灰度偏移阈值，筛选出满足条件的位置索引，得到灰度偏移位置集； S203：根据所述灰度偏移位置集中的索引，提取热红外图像的温度值，将温度与图像温度均值和温度上限构成的高位区间进行比较，筛选出同时满足三通道偏移条件的位置索引，获取通道同步特征位置集； S3：调用所述通道同步特征位置集，依据邻接规则组合封闭区域，在可见光图像中提取边缘方向变化，在近红外图像中提取亮度趋势，筛选结构方向稳定且亮度趋势连续的图块，生成可融合边界追踪图组； 所述可融合边界追踪图组的获取步骤为： S301：调用所述通道同步特征位置集中的所有位置索引，按横向与纵向邻接规则判断连续连接关系，将连接闭合的区域组合为图像内封闭图块结构，排除边缘不完整区域与孤立像素点后，生成封闭图块编号集； S302：基于所述封闭图块编号集，提取可见光图像中各图块边缘像素灰度值，按边缘走向排列生成灰度方向序列，对序列中相邻灰度变化方向进行连贯性判断，筛选出方向变化幅度小于方向稳定阈值的图块编号，得到灰度方向稳定图块集； S303：根据所述灰度方向稳定图块集中的图块编号，提取近红外图像中对应区域的亮度值分布，按水平方向生成亮度趋势曲线，判断曲线中连续像素段是否满足递增趋势条件，并与前一子步骤结果进行交集筛选，获取可融合边界追踪图组； S4：在所述可融合边界追踪图组中提取热红外图像多帧数据，分析各像素温度变化趋势，识别连续升温点位，判断其是否在空间上聚集形成区域，提取集中升温结构，生成热变化聚集图形区块； 所述热变化聚集图形区块的获取步骤为： S401：在所述可融合边界追踪图组中指定区域范围内，提取热红外图像对应多帧序列数据，按像素位置依次记录各帧温度值，计算连续帧之间的温度增量趋势，判断增量是否连续为正值，保留连续升温的像素位置，获取持续升温像素分布值； S402：基于所述持续升温像素分布值，检测其在图像空间内的横向与纵向相邻分布关系，统计相邻升温像素之间的聚集密度，对连续连接区域内像素数量与分布范围进行判断，筛选出满足聚集密度阈值的区域编号，得到升温聚集区域索引集； S403：调用所述升温聚集区域索引集中的图块编号，在热红外图像中提取各区域的封闭边界信息，标记对应空间区域在图像中的位置，整合所有区域的边界框架与位置坐标，建立连续升温区域的空间标识图层，生成热变化聚集图形区块； S5：提取所述热变化聚集图形区块中所有图块可见光图像中红绿色彩偏移趋势，分析可见光图像色彩偏移、近红外图像灰度响应、热红外图像升温位置分布，判断是否同时具备火焰特征，对满足条件区域进行标记，生成融合图像下的火焰检测定位结果； 所述火焰检测定位结果的获取步骤为： S501：提取所述热变化聚集图形区块中所有图块对应的可见光图像区域，调用红色与绿色通道值计算其像素差值变化趋势，判断图块内部像素是否存在连续方向上的红绿通道差异增强现象，筛选出具有持续偏移趋势的区域编号，获取红绿偏移趋势值； S502：基于所述红绿偏移趋势值中的区域编号，提取近红外图像中对应区域的灰度值，计算区域灰度均值，并与灰度高响应参考阈值进行比较，确认是否满足高响应条件，筛除灰度均值低于阈值的编号，得到高响应图块索引集； S503：根据所述高响应图块索引集中的编号提取热红外图像中升温像素分布范围，判断升温像素是否集中落于单一区域内，筛选同时满足红绿通道偏移、近红外高响应及热红外集中升温的图块编号，建立对应坐标标记，生成火焰检测定位结果。

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