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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院申请的专利用于手术导航的透视显示装置、系统及混合现实设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615177.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于手术导航的透视显示装置、系统及混合现实设备是由王成功;许幹哲;杨雅欣设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手术导航的透视显示装置、系统及混合现实设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于手术导航的透视显示装置、系统及混合现实设备。所述装置包括：获取模块，获取包含目标物及至少一标志物的至少一二维X片图像、标志物和目标物三维虚拟模型；位姿确定模块，基于X片图像中标志物和目标物的投影形态确定其在X射线成像坐标系下的位姿，位姿确定模块包括空间关系确定单元，基于标志物和目标物在X射线成像坐标系下的位姿确定二者的空间关系；坐标转换模块，将二者在X射线成像坐标系下的空间关系转换为在混合现实显示坐标系下的空间关系；透视显示模块，基于标志物在混合现实显示坐标系下的位姿以及空间关系确定目标物在混合现实显示坐标系下的位姿，将目标物三维虚拟模型与手术场景虚实叠加显示以实现手术导航。

本发明授权用于手术导航的透视显示装置、系统及混合现实设备在权利要求书中公布了：1.一种用于手术导航的透视显示装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取包含目标物及至少一个标志物的至少一二维X片图像，以及获取标志物三维虚拟模型和目标物三维虚拟模型，其中，所述标志物是指设置有规则几何体的物体； 位姿确定模块，用于基于所述二维X片图像中所述标志物的投影几何特征，利用预设的几何规律和或第一机器学习模型确定所述标志物在X射线成像坐标系下的位姿，基于所述二维X片图像中所述目标物的投影几何特征，利用预设的第二机器学习模型确定所述目标物在所述X射线成像坐标系下的位姿；所述位姿确定模块包括空间关系确定单元，用于基于所述标志物在所述X射线成像坐标系下的位姿和所述目标物在所述X射线成像坐标系下的位姿确定所述标志物和所述目标物之间的空间关系； 坐标转换模块，用于将所述标志物和所述目标物在所述X射线成像坐标系下的空间关系转换为所述标志物和所述目标物在混合现实显示坐标系下的空间关系； 透视显示模块，用于基于所述标志物在所述混合现实显示坐标系下的位姿以及所述标志物和所述目标物在混合现实显示坐标系下的空间关系确定所述目标物在所述混合现实显示坐标系下的位姿，将所述目标物三维虚拟模型与真实手术场景进行虚实叠加显示，以实现手术导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学湘雅医院，其通讯地址为：410008 湖南省长沙市开福区湘雅路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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