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龙图腾网获悉湖南创信伟立科技股份有限公司申请的专利基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586903.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法是由王金良;官锦生;李杨;杨锦文;何建刚设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法，具体涉及遥感影像快速配准技术领域，通过在配准前对影像进行几何纠正与辐射归一化，继而在参考影像的每个网格块中选取代表性纹理子区域，配准影像中以滑动窗口方式提取同结构特征并投影至参考纹理子空间中进行匹配，通过计算地表纹理结构相似系数，分析抑制重复纹理区域的错误响应，进一步获取大角度侧摆成像差异系数，从几何角度定量刻画配准影像的投影变形程度，并基于此构建匹配点漂移叠加效应模型，揭示纹理表达稳定性与成像角度扰动之间的耦合风险关系，基于该模型输出的匹配点漂移叠加效应指数，实现配准控制策略的智能调度与自适应切换。

本发明授权基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法在权利要求书中公布了：1.基于地表纹理基准面的敏捷卫星遥感影像快速配准方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，对敏捷卫星遥感影像进行几何纠正与辐射归一化，提取影像中的地表有效区域，将地表有效区域按固定分辨率进行结构化网格划分； 步骤S2，在参考影像的每个网格块内选取纹理子区域提取多尺度方向纹理特征，构建纹理子区域的地表纹理子空间； 步骤S3，在配准影像中，对每个待匹配区域进行滑动窗口遍历提取纹理特征，并将其投影至地表纹理子空间中获取初步匹配得分； 步骤S4，在每个滑动窗口匹配区域中获取每个网格块内部及其邻接块的地表纹理结构相似信息计算地表纹理结构相似系数； 步骤S5，利用成像元数据获取参考影像与配准影像的大角度侧摆成像差异信息计算大角度侧摆成像差异系数； 步骤S6，根据地表纹理结构相似系数、大角度侧摆成像差异系数构建纹理匹配点漂移叠加效应模型，获取匹配点漂移叠加效应指数，评估当前纹理匹配中极值错配漂移的潜在风险； 步骤S7，根据纹理匹配中极值错配漂移的潜在风险对配准控制策略进行自适应优化； 通过获取每个网格块内部及其邻接块的地表纹理结构相似信息，对地表纹理结构存在的强纹理伪影情况进行分析，并计算地表纹理结构相似系数，来衡量地表纹理结构存在的强纹理伪影程度； 地表纹理结构相似系数的获取逻辑如下： 将每个网格块等分为的子块，对于每个子块采用一组Gabor滤波器进行卷积，提取其在不同波长尺度和方向角下的响应特征，得到高阶纹理响应张量：，其中为子块的像素值，为高斯包络标准差，为卷积操作； 每个子块对应一个高阶纹理响应张量； 将每个高阶纹理响应张量展平为一组列向量后，通过多线性SVD映射到公共纹理子空间：，其中为子块在统一公共纹理子空间中的向量表示； 每个作为图节点，构建无向图，节点为，边权为特征距离：，其中、分别表示子块和子块在统一公共纹理子空间中的向量表示，为高斯包络标准差； 将无向图按图谱嵌入后的聚类簇数设定为，对无向图执行图谱聚类获得纹理结构模式划分，计算类内聚合度：，其中为第c个聚类包含的子块集合，为子块数量，为欧式距离； 计算类间差异度：，其中为聚类索引，为第个聚类包含的子块集合； 计算地表纹理结构相似系数：，其中为是防止除零的极小常数； 通过获取参考影像与配准影像的大角度侧摆成像差异信息，对敏捷成像视角变化的剧烈情况进行分析，并计算大角度侧摆成像差异系数，来衡量敏捷成像视角变化的剧烈程度； 大角度侧摆成像差异系数的获取逻辑如下： 从参考影像与配准影像中提取姿态参数，构建各自的成像方向向量：，其中为姿态旋转矩阵，为卫星本体坐标系下指向地面的标准向量，、分别为参考影像、配准影像成像方向向量； 利用成像方向向量、构建每幅影像的成像视锥： 每个像素点由该方向向量穿透到固定DEM高程上，形成地面投影点； 选取同一地理区域下参考影像与配准影像的一组重叠网格块，根据成像方向向量分别将其投影至DEM面获取网格中心像素投影到地面DEM平面上的位置坐标：； 计算两投影间的残差：，其中，得到所有残差的张量场：，其中为重叠网格块的数量； 对残差张量场进行奇异值分解：，得到三个主变化方向的幅度； 计算大角度侧摆成像差异系数：，其中为经验尺度因子，用于控制指数收敛速度； 根据地表纹理结构相似系数、大角度侧摆成像差异系数构建纹理匹配点漂移叠加效应模型，获取匹配点漂移叠加效应指数，纹理匹配点漂移叠加效应模型依据的公式如下，式中为匹配点漂移叠加效应指数，为地表纹理结构相似系数，为大角度侧摆成像差异系数，分别表示地表纹理结构相似系数、大角度侧摆成像差异系数的预设比例系数，且均大于0； 根据纹理匹配中极值错配漂移的潜在风险对配准控制策略进行自适应优化，具体如下： 若匹配点漂移叠加效应指数大于匹配点漂移叠加效应指数阈值，则将当前纹理匹配中极值错配漂移的潜在风险标记为高潜在极值错配漂移风险，暂停直接匹配； 若匹配点漂移叠加效应指数小于等于匹配点漂移叠加效应指数阈值，则将当前纹理匹配中极值错配漂移的潜在风险标记为低潜在极值错配漂移风险，继续采用标准特征匹配流程。

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