中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司王荟奥获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司申请的专利基于三维场景的视频融合方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511598953.7，技术领域涉及：G06T3/16；该发明授权基于三维场景的视频融合方法、装置及存储介质是由王荟奥;王凯;胡伟路;杨恒;郭茜航;刘松;熊嘉诚;张涛设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维场景的视频融合方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于三维场景的视频融合方法、装置及存储介质，属于视频监控技术领域，其方法包括：获取安装于运动设备上的摄像头采集的视频帧数据，包括视频帧图像和对应的时间戳，获取运动设备的时空信息，包括地理数据和对应的时间戳；提取各帧视频帧图像的图像特征点，构建图像特征点和地理数据的映射关系；基于映射关系，通过最小化重投影误差，迭代解算摄像头的位姿数据，重投影误差对应的目标函数包括地理数据的强约束优化；基于位姿数据，确定视频帧图像的第一坐标系与预先构建的三维场景模型的第二坐标系之间的转换参数，得到视频融合参数，以将多帧视频帧数据与三维场景模型进行融合，提升了三维场景与视频的融合效果。
本发明授权基于三维场景的视频融合方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于三维场景的视频融合方法，其特征在于，包括： 获取安装于运动设备上的摄像头，在目标区域采集的多帧视频帧数据，每帧所述视频帧数据包括视频帧图像和对应的第一时间戳，并获取所述运动设备的时空信息，所述时空信息包括地理数据和对应的第二时间戳； 提取各帧所述视频帧图像的图像特征点，并基于所述第一时间戳和第二时间戳构建所述图像特征点和所述地理数据的映射关系； 基于所述映射关系，通过最小化重投影误差，迭代解算所述摄像头的位姿数据，所述重投影误差对应的目标函数包括所述地理数据的强约束优化项； 基于所述位姿数据，确定所述视频帧图像的第一坐标系与预先构建的三维场景模型的第二坐标系之间的转换参数，得到视频融合参数，以将所述多帧视频帧数据与所述三维场景模型进行融合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶武勘智诚(武汉)工程技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷软件园1.1期产业楼A栋17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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