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龙图腾网获悉都汇康健(成都)医疗科技有限公司申请的专利多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555162.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化方法及系统是由周静;骆鹏杰;郭春阳;张振烨;程雨薇设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化方法及系统，涉及健康信息学技术领域，术前，提取患者的术前特征向量F，并据此计算理论碎裂能效I，以生成个性化的初始的激光碎石参数P，从而提高了治疗的初始精准性与科学性。术中，通过微型水听器采集声学信号生成原始信号数据集DSA，并计算在时刻t的脉冲碎裂效能ηtt，并构建脉冲碎裂效能序列SSEQ，实现了对碎石效果的客观、实时量化，克服了视觉观测的局限性。最终，通过对比生成状态评估结果，并执行激光碎石参数优化策略，构成了自适应调控，确保了手术全程的高效与安全。

本发明授权多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.多模态病理特征融合的泌尿结石碎石参数优化系统，其特征在于：包括数据获取模块、多模态融合模块、声学信号采集模块、脉冲碎裂效能评估模块、状态评估模块、参数优化模块； 数据获取模块通过api接口与医院数据库链接，从医院数据库中调取患者医疗数据，患者医疗数据包括尿常规检验数据DUR和CT影像数据DCT；通过深度学习模型进行处理，提取出术前特征向量并通过内部数据总线发送至多模态融合模块； 多模态融合模块通过接收术前特征向量，结合材料力学中断裂韧性和流体化学环境影响，计算得到理论碎裂能效并生成激光碎石参数，将激光碎石参数发送至激光碎石设备；具体包括S21和S22：S21、根据术前特征向量F，结合材料力学中断裂韧性和化学环境影响，对结石纹理异质性参数τ和结石体积Vs使用ln函数模拟结石内部脆弱性的非线性特征，并引入尿液酸碱值pH所带来的化学环境因素，以尿液酸碱值pH为7的标准下结石最难击碎，而尿液酸碱值pH偏离7时则会容易击碎，通过计算得到原始理论碎裂能效Ir，对原始理论碎裂能效Ir使用tanh函数进行归一化处理，得到理论碎裂能效I； 理论碎裂能效I计算表达式如下： ； ； 式中，V0表示预设的标准结石体积，通过取医院数据库中的结石体积平均值获取，ln函数表示对数函数运算，exp函数表示自然指数函数运算，Hu0表示预设的标准结石亨氏单位，Hu表示平均亨氏单位；根据三维分割掩码Ms，从CT影像数据DCT中提取出结石的三维图像数据块VOL并输入3D-CNN特征提取模型中，提取出最后一个全连接层的激活值，计算激活值中所有元素的方差，得到结石纹理异质性参数τ； 激光碎石设备通过接收初始激光碎石参数开始碎石，声学信号采集模块通过集成在内窥镜末端的微型水听器，采集激光碎石产生的声波并通过高速数模转换器转化为数字信号，生成原始信号数据集并通过数据接口实时传输至脉冲碎裂能效评估模块； 脉冲碎裂效能评估模块通过接收原始信号数据集，结合冲击动力学和声发射技术的分析思想，计算得到实时脉冲碎裂效能，并构建实时脉冲碎裂效能序列，将实时脉冲碎裂效能序列持续发送至状态评估模块；具体包括S41和S42：S41、根据原始信号数据集DSA，进行数学变换和分析； 对原始信号数据集DSA进行时域分析，搜索信号幅度的最大绝对值，标记为在时刻t的峰值声压spt，定位在时刻t的峰值声压spt所在的时间点并从此时间点向前回溯，分别找到信号首次达到10%峰值幅度和90%峰值幅度的时间点并进行差值计算，得到脉冲上升时间trsp； 对原始信号数据集DSA进行频域分析，执行一次快速傅里叶变换，在变换后的频谱图上，根据预设的频谱分析阈值Z，将频谱划分为低频区和高频区，通过对频谱数值积分，分别计算出在时刻t的高频区总能量EHt和在时刻t的低频区总能量ELt； 根据在时刻t的峰值声压spt、脉冲上升时间trsp、在时刻t的高频区总能量EHt及在时刻t的低频区总能量ELt，生成中间特征向量G； S42、根据中间特征向量G，结合冲击动力学和声发射技术的分析思想，计算得到在时刻t的脉冲碎裂效能ηt，根据计算得到的在时刻t的脉冲碎裂效能ηt，添加到一个时间序列中，形成脉冲碎裂效能序列SSEQ=[η1，η2，……，ηt]； 其中，在时刻t的脉冲碎裂效能ηt计算表达式如下： ； 式中，tanh表示双曲正切函数运算，KW表示水的体积模量，具体取值为2.2GPa，T表示预设的激光脉宽，由设备自身所标定，spth表示预设的无效声压阈值； 状态评估模块通过持续接收实时脉冲碎裂效能序列，计算得到平均碎裂能效，并与多模态融合模块计算的理论碎裂能效进行对比，生成状态评估结果并发送至参数优化模块； 参数优化模块通过接收状态评估结果，结合当前激光碎石参数与结合反馈偏差的非线性修正机制，执行激光碎石参数优化策略，通过数据接口将优化后的激光碎石参数发送至激光碎石设备更新设备工作参数。

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