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龙图腾网获悉宁波骏马新材料科技有限公司申请的专利波形弹簧上料装置、上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574147.6，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权波形弹簧上料装置、上料方法是由邬赛尧;邵宏辉;王元丰;李亚洪;张道林设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本波形弹簧上料装置、上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波形弹簧上料装置、上料方法，涉及汽车减震器的制造领域，其技术方案要点是，包括用于容纳和导向堆叠波形弹簧的工位、提升机构、检测感应器、取放机构以及电控制单元。本发明的电控制单元被配置为执行一种两阶段的精确定位方法：当检测感应器探测到最上层的波形弹簧到达检测高度时，控制提升机构继续上升一个预设的补偿行程，以使弹簧精确到达取料高度，随后控制取放机构抓取。在完成一次抓取后，提升机构会下降并重新执行前述的检测与补偿动作，以准备下一个工件的抓取。本发明通过将检测与抓取位置分离，并对每一个工件进行独立循环定位，消除了累积误差，实现了高精度、高稳定性的连续上料，显著提升了生产效率。

本发明授权波形弹簧上料装置、上料方法在权利要求书中公布了：1.一种波形弹簧上料装置，其特征在于，包括： 用于容纳堆叠并导向波形弹簧的工位101； 提升机构400，用于将所述工位101内的波形弹簧沿导向方向向上提升；提升机构400的行程范围内具有预设的取料高度及检测高度； 检测感应器200，用于探测最上层的波形弹簧是否到达预设的检测高度； 取放机构300，用于从预设的取料高度抓取波形弹簧，所述取料高度位于所述检测高度之上； 电控制单元500，与所述提升机构400、所述检测感应器200和所述取放机构300电信号连接；所述电控制单元500被配置为： 当检测感应器200探测到最上层波形弹簧到达检测高度时，控制提升机构400继续上升预设的补偿行程，以使波形弹簧到达取料高度； 控制取放机构300在取料高度抓取最上层的波形弹簧； 在取放机构300完成抓取后，控制提升机构400下降预设行程，并再次执行检测与补偿动作，以便将下一层波形弹簧定位至取料高度。

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