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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511568559.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法是由陈立业;郭洪艳;刘俊;孟庆瑜;胡云峰设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法，利用换道风格分析模型分析驾驶者的乘坐偏好，判断其在特定驾驶场景中的换道风格意图的类型；从驾驶者的历史换道轨迹数据按照换道风格进行归类，并基于每类换道风格对应的历史换道轨迹，得到每类换道风格对应的目标轨迹；计算驾驶者的当前行驶轨迹与当前目标轨迹之间的损失函数，并对损失函数进行最小化操作，将得到的当前行驶轨迹的参数代入换道轨迹预测模型中得到预测换道参数；基于预测换道参数，控制车辆完成风格化换道动作。本发明可以确保在不违反安全原则的前提下，满足驾驶员的个性化需求。

本发明授权基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法，其特征在于，包括： S1：利用换道风格分析模型，基于驾驶者的乘坐偏好，确定所述驾驶者的换道风格种类； 在步骤S1中：将所述驾驶员的语音输入指令和对话历史输入所述换道风格分析模型中，确定语音输入指令对应的换道风格种类；所述换道风格种类包括激进、保守和消极； S2：根据所述驾驶者的历史换道轨迹数据，按照步骤S1得到的换道风格进行归类；基于每类换道风格对应的历史换道轨迹，得到每类换道风格对应的目标轨迹； 在步骤S2中，从所述驾驶者的历史换道轨迹数据按照换道风格进行归类的过程包括： 对所述历史换道轨迹数据进行特征提取，并采用四分位数间距法来识别并去除提取到的特征中的异常值； 将处理后的特征进行整合，得到反映换道风格的综合激进度指标； 采用K均值聚类对所述综合激进度指标进行无监督聚类分析，将具有相似换道风格的历史换道轨迹数据归为同一类； 在步骤S2中，基于每类换道风格对应的历史换道轨迹，得到每类换道风格对应的目标轨迹的过程包括： 计算每类换道风格包括的历史换道轨迹的平均值，得到对应的目标轨迹； S3：以车辆的当前驾驶状态预测车辆的未来驾驶状态；利用强化学习，基于未来驾驶状态和步骤S2得到的每类换道风格对应的目标轨迹，确定符合未来驾驶状态的换道策略； S4：根据步骤S3得到的换道策略，控制车辆按照符合驾驶者的当前换道风格的换道策略进行换道动作。

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