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龙图腾网获悉上海禾之木工业设备有限公司申请的专利一种伺服液压系统的混合制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511599968.5，技术领域涉及：B60T13/12；该发明授权一种伺服液压系统的混合制动控制方法是由陈新中设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服液压系统的混合制动控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种伺服液压系统的混合制动控制方法，该方法包括：获取伺服液压系统的总制动需求；获取实时液压油温度和储能装置的实时电量状态；基于所述状态执行分级决策算法，将所述总制动需求分配为再生制动力矩和液压阻尼力矩；通过预设补偿模型将所述液压阻尼力矩转换为补偿后液压控制信号；并对所述再生制动力矩转换的再生制动指令施加第一速率限制，与所述补偿后液压控制信号同步发送。本申请能够在系统热状态和电量状态间取得平衡；并通过自适应补偿和动态同步控制，解决了液压阀非线性漂移与多通道响应不匹配的问题，提高了制动控制的精度和平稳性。

本发明授权一种伺服液压系统的混合制动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服液压系统的混合制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取伺服液压系统的总制动需求；其中，所述总制动需求为一运动控制器为实现目标减速过程而确定的目标制动力矩； S2.获取伺服液压系统的实时液压油温度和储能装置的实时电量状态；基于所述实时液压油温度和实时电量状态，执行分级决策算法，将所述总制动需求分配为再生制动力矩和液压阻尼力矩； S3.将所述再生制动力矩转换为再生制动指令； S4.基于所述液压阻尼力矩、实时液压油温度与实时系统压力，通过查询预设补偿模型来确定补偿后液压控制信号； S5.向伺服驱动器发送所述再生制动指令，并对所述再生制动指令施加与所述伺服液压系统动态响应相匹配的第一速率限制； S6.向液压控制阀发送所述补偿后液压控制信号，以实现再生制动通道与液压阻尼通道的动态同步控制； 所述S2包括以下子步骤： S21.预设临界温度阈值、预警温度阈值、第一电量阈值组和第二电量阈值组； S22.将所述实时液压油温度和临界温度阈值进行比较，将所述实时液压油温度和预警温度阈值进行比较； 当实时液压油温度大于或等于所述临界温度阈值时，确定一再生因子为1； 当实时液压油温度小于所述临界温度阈值、且大于或等于所述预警温度阈值时，基于所述实时电量状态和所述第一电量阈值组，计算所述再生因子； 当所述实时液压油温度小于所述预警温度阈值时，基于所述实时电量状态和所述第二电量阈值组，计算所述再生因子；其中，所述第一电量阈值组所定义的再生制动介入电量区间，高于所述第二电量阈值组所定义的再生制动介入电量区间； S23.根据所确定的所述再生因子和所述总制动需求，计算所述再生制动力矩和所述液压阻尼力矩。

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