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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法、车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121040913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596563.6，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法、车辆控制方法是由丁同强;成琳;段龙梅;郑黎黎;刘伟;尹秋文;席建锋;贾春富;康鸿赟;赵洋岚;马清秋;吕白冰;张昊设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法、车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法、车辆控制方法，所述驾驶员反应时间检测方法先基于双摄像头采集驾驶员前方视野数据、眼动数据，获取车辆状态数据；之后基于坐标变换算法，将红外相机坐标系下的视线方向、眼球中心坐标转换到场景相机坐标系并构建射线；将射线与场景相机成像平面的交点作为注视点，投影至场景相机成像的二维像素坐标系；提取环境目标信息；结合注视点、环境目标信息等确定驾驶员危险感知的时刻与操作反应时刻，计算两者时间差以实时获取驾驶员反应时间。该方法在实车环境下可实现危险感知时刻的自动化精准提取，实时获取驾驶员反应时间。

本发明授权面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法、车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.面向实车场景的驾驶员反应时间检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1.多源数据采集：通过场景相机采集驾驶员前方视野数据，通过红外相机采集驾驶员眼动数据，同步采集本车的车辆状态数据，采集的所有数据均绑定车载系统统一时间戳； 步骤S2.对红外与场景摄像头图像进行去畸变处理；利用角膜—瞳孔偏移量表征眼球在红外成像平面上的转动偏移量，以此构建初始注视向量；获取头部姿态，求解出头部相对于红外摄像头的旋转矩阵Rhd与平移向量thd，基于姿态矩阵Rhd,thd得到红外相机坐标系下眼球中心坐标Ed，同时通过旋转矩阵Rhd对初始注视向量进行修正，得到红外相机坐标系下的视线方向gd；然后基于坐标变换算法，将红外相机坐标系下的视线方向、眼球中心坐标转换到场景相机坐标系并构建射线Pλ；将射线Pλ与场景相机成像平面的交点作为注视点，投影至场景相机成像的二维像素坐标系，对注视点坐标进行平滑处理，输出场景摄像头图像中注视点坐标ufinal,vfinal并关联时间戳； 步骤S3.环境目标信息提取：利用目标检测算法识别前方车辆、相邻车道车辆及闯入车道的行人，同步提取前方车辆制动状态、制动灯所在区域的准确位置和速度，相邻车辆的速度、与本车的夹角和横向距离，行人的位置和横向侵入速度； 步骤S4.结合步骤S1至S3获取的数据，确定驾驶员危险感知的时刻与操作反应时刻，计算两者时间差以实时获取驾驶员反应时间； 步骤S2中对注视点坐标进行平滑处理时，采用一阶低通滤波算法对注视点坐标进行平滑处理，并对滤波系数α进行动态调整，表达式为： α＝α0+k1∣∣ω∣∣+k2Δg； 其中，α0为基础滤波系数，取0.4；∣∣ω∣∣为头部角速度大小，通过对连续帧旋转矩阵Rhd的变化率进行计算得到；Δg为相邻帧注视向量变化率；k1、k2为调节系数； 调节系数k1、k2的表达式为： 其中，ω95、Δg95为当前帧前3s∣∣ω∣∣、Δg95％的分位数。

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