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龙图腾网获悉深圳市晟华光电科技有限公司申请的专利一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535860.X，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统是由陈云忠设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机机载吊舱伺服控制算法设计领域，提供一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统。该方法包括：建立伺服驱动板与磁编码器之间的信号采集通道；控制伺服电机在开环模式下按照预设电角度固定步距旋转，在每一个预设电角度位置记录对应的磁编码器角度，并编号为点位序号，直至完成一整圈旋转，根据电机极对数确定采样点，形成磁编码器标定表；在伺服电机运行过程中实时读取磁编码器角度，与标定表进行比对，判定所属区间并确定区间起点角度和点位序号；基于实时角度、区间起点角度和点位序号计算当前电角度，并输出至伺服驱动板用于换向与力矩控制。本发明方法实现全范围电角度与机械角度的精确对应及稳定控制。

本发明授权一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱的伺服电机多点校准方法，其特征在于，包括： 将伺服驱动板固定安装在光电吊舱的受控转轴处的伺服电机上，并建立伺服驱动板与磁编码器之间的信号采集通道，用于后续采集伺服电机的机械旋转角度所对应的磁编码器角度； 控制伺服电机在开环模式下按照预设的电角度固定步距进行旋转，在伺服电机到达每一个预设的电角度位置时记录该位置对应的磁编码器角度，将每一个被记录的磁编码器角度按照采样顺序编号为点位序号，直至伺服电机完成一整圈旋转，并根据电机极对数Pp确定采样点，形成磁编码器标定表，采样点总数为4×Pp； 在伺服电机运行过程中实时读取磁编码器角度，将实时读取的磁编码器角度与所述磁编码器标定表中保存的多个磁编码器角度进行比较，确定实时读取的磁编码器角度落入的两个相邻采样点所形成的区间，并确定该区间的起点采样点的磁编码器角度以及该区间的点位序号； 基于实时读取的磁编码器角度、所述区间的起点采样点的磁编码器角度及所述区间的点位序号，计算出伺服电机当前电角度的数值，并将计算得到的当前电角度输出至伺服驱动板用于换向与力矩控制。

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