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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511554327.8，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法是由魏志强;安心;张同荣设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空器安全运行评估领域，具体公开了一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法，方法包括：S1：计算eVTOL在侧向和垂直方向的安全间隔，确定穿越区尺寸参数，计算民机与eVTOL的最小安全间隔，根据穿越区尺寸参数和最小安全间隔，确定穿越区位置；S2：从交通警报与防撞系统告警逻辑、民机与穿越区内eVTOL的碰撞风险、民机尾涡下沉影响三个安全评估维度对穿越区位置方案进行综合评估；S3：若穿越区位置同时满足上述步骤S2中的三个评估维度的要求，则判定其为安全评估达标的穿越区位置并输出。本发明综合考虑多个安全评估维度，提升了穿越区的安全性。

本发明授权一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法在权利要求书中公布了：1.一种eVTOL航空器跨越跑道延长线的安全评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于eVTOL性能参数，计算其在侧向和垂直方向所需的安全间隔，确定穿越区尺寸参数； 计算民机与eVTOL的最小安全间隔，基于穿越区尺寸参数及最小安全间隔，确定穿越区位置； S2：基于交通警报与防撞系统告警逻辑，构建告警判定仿真模型，统计eVTOL在穿越区位置内引发民机告警的频次，判断告警频次是否低于预设的安全阈值； 告警判定仿真模型的构建包括：导入eVTOL的导航数据、性能数据及外部风扰动数据，通过蒙特卡洛方法模拟eVTOL在穿越区内的多种运行状态； 基于告警判定仿真模型和模拟生成的多种运行状态，统计eVTOL与民机触发警报的告警频次，若告警频次低于预设的安全阈值，则判定该穿越区位置方案的安全性符合要求； 构建民机与穿越区位置内eVTOL的碰撞风险模型，基于该模型计算穿越区内的碰撞风险值，判断该值是否低于安全目标阈值； 民机与穿越区内eVTOL的碰撞风险模型计算过程如下： 水平重叠概率计算公式： 其中，为水平重叠概率，为航空器间纵向方向间隔，为航空器间侧向方向间隔，为水平面相对速度，为水平面冲突率； 垂直穿越概率计算公式： 其中，为垂直穿越概率，为航空器间垂直方向间隔，为最小安全间隔阈值，为衰减尺度系数，为民机垂直高度，为eVTOL的垂直高度； 系统可靠性计算： 垂直方向的碰撞风险计算公式： 其中，为垂直方向的碰撞风险值，为水平面内重叠概率，为垂直相对速度，为民机碰撞盒的高度，为eVTOL碰撞盒的高度； 碰撞风险的概率计算公式： 其中，为碰撞风险的概率，为无人机避撞系统的有效性，为ATC对冲突进行干预的可靠性，为TCAS的可靠性，为有人机飞行员避撞的可靠性，为STCA的可靠性； 碰撞风险计算公式： 其中，为碰撞风险值，为环境影响系数，为空域管理对碰撞风险影响的系数； 构建民机尾涡下沉模型，计算其尾涡下沉高度，并判断该高度是否高于该穿越区位置的高度上限； 民机尾涡下沉模型的计算过程包括： S21：基本参数计算； 基本参数计算过程包括： S211：计算初始涡间距； S212：计算初始环量； S213：计算尾流下沉速度； S214：计算归一化参数； S22：环量衰减模型构建； 环量衰减模型构建包括： S221：扩散阶段： 其中，为尾涡半径为5-15m的平均环量，为无量纲时间，为常数振幅，为与平均积分半径相关的常数，为第一阶段开始时间，为第一阶段的有效粘度； S222：快速衰减阶段： 其中，为第二阶段开始时间，为第二阶段有效粘度，公式如下： 其中，为有量纲时间，为无量纲时间，为快速衰减阶段的基准时间，为归一化的湍流耗散率； S23：尾涡下沉模型构建； 尾涡下沉模型构建包括： 其中，为随时间变化的尾涡环量，表示时间，为初始环量，为尾涡下沉速度，B为飞机翼展，为涡核下沉高度； S3：若穿越区位置同时满足上述步骤S2中的三个维度的评估要求，则判定其为安全评估达标的穿越区位置，并输出该穿越区位置和评估结果。

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