杭州艾美依航空制造装备有限公司黄奇伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州艾美依航空制造装备有限公司申请的专利一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566156.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法是由黄奇伟;徐兆武;柯臻铮;蔡志嘉;陈子达设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法，涉及工业视觉智能控制领域，所述方法包括：通过图像获取装置实时捕获高速移动铆钉的图像；对图像依次执行基于滑动窗口的中值滤波去噪和分段线性灰度映射的对比度展宽增强；将增强后的图像输入至目标检测模型，通过预设锚框基准结合回归偏移量计算输出铆钉的宽度、长度及斜度参数；当任一参数超出预设公差阈值时触发闭环纠错机制，否则允许铆钉进入下一工艺环节。本申请方案能够大幅降低传统方法对环境干扰的敏感性，提升检测精度与抗干扰能力，减少误判、漏判问题，整体提升钻铆设备的铆接质量与生产效率。
本发明授权一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉相机的钻铆机铆钉状态在线识别方法，其特征在于，包括： 通过高帧率工业相机实时捕获高速移动铆钉的图像，所述高帧率工业相机的触发信号与传送带编码器脉冲同步； 对图像依次执行基于滑动窗口的中值滤波去噪和分段线性灰度映射的对比度展宽增强； 将增强后的图像输入至YOLOv11目标检测模型，所述YOLOv11目标检测模型在边界框检测基础上增设尺寸回归头，通过预设锚框基准结合回归偏移量计算输出铆钉的宽度、长度及斜度的连续数值参数； 当任一参数超出预设公差阈值时触发闭环纠错机制，所述闭环纠错机制包括：依据斜度偏差值动态调整喷嘴偏转角度以对轻微斜钉进行气动校准，并将不可修复铆钉转移至废料通道，同时通过多模态报警单元实时反馈故障类型；否则允许铆钉进入下一工艺环节。
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