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龙图腾网获悉山东大学;数字日照有限公司申请的专利基于推迟机制的多专家协同图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511077219.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于推迟机制的多专家协同图像分割方法及系统是由孙皓亮;田秋玉;潘峰;孙渊;闫雪;王哲;尹义龙;葛晨宇设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于推迟机制的多专家协同图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于推迟机制的多专家协同图像分割方法及系统，涉及计算机视觉与图像分析技术领域，包括获取待分割图像；将预处理后的待分割图像输入至SAM图像编码器进行多尺度特征提取，输出得到图像语义特征图；将图像语义特征图输入至SAM解码器，生成掩码、显示推迟区域图、推迟预测以及IOU分数四类输出；将推迟预测输入至隐式路由路径中进行归一化，输出得到路由掩码；根据路由掩码将专家预测模型和主模型预测模型的输出进行逐像素选择性融合，构建联合损失进行优化，最终输出得到分割结果。本公开在像素层面实现模型与专家的交互式协同决策，提升模型在关键区域的稳定性。

本发明授权基于推迟机制的多专家协同图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于推迟机制的多专家协同图像分割方法，其特征在于，包括： 获取待分割图像，并对待分割图像进行预处理； 将预处理后的待分割图像输入至SAM图像编码器进行多尺度特征提取，输出得到图像语义特征图；将图像语义特征图输入至SAM解码器，生成掩码、显示推迟区域图、推迟预测以及IOU分数四类输出； 将推迟预测输入至隐式路由路径中进行归一化，输出得到路由掩码；根据路由掩码将专家预测模型和主模型预测模型的输出进行逐像素选择性融合，构建联合损失进行优化，最终输出得到分割结果； 所述隐式路由路径包括责任权重预测分支，用于输出N+1通道的像素级责任概率；Softmax归一化与Argmax选择模块，用于生成路由掩码，确定每个像素由主模型或哪一位专家负责；专家像素分发与融合模块，用于根据路由掩码将对应像素送入专家分支并与主模型结果逐像素融合；负载均衡正则单元，用于统计各通道路由比例并施加方差惩罚，防止专家负载极端偏移； 联合损失包括权责统一监督损失、推迟引导损失以及负载均衡正则项，权责统一监督损失指导权责一致分配，推迟引导损失使用expert_cover伪标签对passpredictor监督，负载均衡正则项控制通道负载偏移。

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