威景智慧水务科技(上海)有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉威景智慧水务科技(上海)有限公司申请的专利一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121033288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511553154.8,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法是由张伟;许岚设计研发完成,并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法,包括:环绕沉淀池四周池壁、沿沉淀池底部向上依次水平设置多条标高线;同步采集沉淀池在不同视角下、包含标高线的侧拍图并进行预处理;将预处理后的侧拍图拼接成为沉淀池全景图;从全景图中提取污泥与沉淀池池壁的交界线轮廓,以标高线为基准,推导出污泥与清液交界面点云的高度分量作为污泥表面高度;估计污泥表面位移,进而根据污泥表面位移、污泥表面高度以及提取的图像特征,利用深度学习模型预测出污泥表面轮廓;基于污泥表面轮廓对其进行三维重构。本发明能够精确预测出整个沉淀池的污泥量,从而精确控制吸刮泥机的启动时间间隔。
本发明授权一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法在权利要求书中公布了:1.一种多视角融合的沉淀池污泥三维重构方法,其特征在于,包括: 环绕沉淀池四周池壁、沿沉淀池底部向上依次水平设置多条标高线; 同步采集沉淀池在不同视角下、包含标高线的侧拍图并进行预处理; 将预处理后的侧拍图拼接成沉淀池全景图; 从全景图中提取污泥与沉淀池池壁的交界线轮廓,以标高线为基准,推导出污泥与清液交界面点云的高度分量作为污泥表面高度; 估计污泥表面位移,进而根据污泥表面位移、污泥表面高度以及从不同视角下的侧拍图中提取的多视角图像特征,利用深度学习模型预测出污泥表面轮廓; 基于污泥表面轮廓对其进行三维重构。
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