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龙图腾网获悉成都立鑫新技术科技有限公司申请的专利基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579513.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质是由王汝君;曹蕾;杨建国;邓志忠;陈萄;宋太智;郑洲;阳冬梅设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质，连续采集若干帧红外图像，同时记录每一帧红外图像的位姿信息；从每一帧红外图像中提取出候选光斑区域；对每个候选光斑区域进行多特征融合分析，生成对应的多维度特征向量输入到预训练好的神经网络模型中，输出每一个候选光斑区域为隐藏摄像头的置信度评分，并基于置信度评分，筛选出隐藏摄像头对应的真实光斑区域；实时跟踪红外成像传感器位姿并构建环境地图，将真实光斑区域重投影到环境地图中，在环境地图中标注出隐藏摄像头对应的位置。通过多特征融合提高光斑识别的准确度，将得到的隐藏摄像头对应的位置投影到环境地图中显示，提高用户的体验度，快速定位摄像头所在位置。

本发明授权基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于红外检测设备的隐藏摄像头定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、采集红外发射单元向待检测区域发射红外光并通过红外成像传感器连续采集的若干帧红外图像，同时记录红外成像传感器采集每一帧红外图像时的位姿信息； S2、从每一帧红外图像中提取出候选光斑区域；对每个候选光斑区域进行多特征融合分析，生成对应的多维度特征向量； 步骤S2中多特征融合分析包括： S01、将若干帧红外图像按采集顺序排列得到图像序列，基于位姿信息建立不同帧图像中同一候选光斑区域的对应关系，并对若干帧红外图像中同一候选光斑区域进行跟踪； S02、计算重投影误差和极线约束误差，进行多视角一致性验证，得到多角度一致性验证特征； S03、对每个候选光斑区域进行几何特征分析和强度特征分析，得到每个候选光斑区域的几何特征和强度特征； S04、根据每个候选光斑区域在图像序列中的运动轨迹，计算轨迹平滑度和外观一致性，得到时空连续性分析特征； S3、将多维度特征向量输入到预训练好的神经网络模型中，输出每一个候选光斑区域为隐藏摄像头的置信度评分，并基于置信度评分，筛选出隐藏摄像头对应的真实光斑区域； S4、实时跟踪红外成像传感器位姿并构建环境地图，将真实光斑区域对应的三维空间位置重投影到环境地图中，在环境地图中标注出隐藏摄像头对应的位置。

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