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龙图腾网获悉成都思越智能装备股份有限公司申请的专利一种周期性图像孔洞填充方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555222.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种周期性图像孔洞填充方法及系统是由赵建普;罗兵;李磊设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种周期性图像孔洞填充方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种周期性图像孔洞填充方法及系统，本发明涉及数字图像处理技术领域，一种周期性图像孔洞填充方法包括：基于预设图像处理模型对周期性图像进行预处理，得到所述周期性图像的孔洞区域、灰度参考区域及灰度统计曲线；对所述灰度统计曲线进行平滑处理，得到周期分割节点；基于孔洞区域以及所述周期分割节点，获取填充数据；根据所述填充数据对所述周期性图像的孔洞进行填充。本发明的一种周期性图像孔洞填充方法解决了相关技术中周期性图像孔洞填充后在边缘过度区域产生锯齿，影响填充精度的技术问题。

本发明授权一种周期性图像孔洞填充方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种周期性图像孔洞填充方法，其特征在于，包括： 基于预设图像处理模型对周期性图像进行预处理，得到所述周期性图像的孔洞区域、灰度参考区域及灰度统计曲线； 对所述灰度统计曲线进行平滑处理，得到周期分割节点，其中， 所述得到周期分割节点的方法包括： 基于所述灰度统计曲线进行双通道梯度检测，得到所述灰度统计曲线的梯度点； 所述双通道梯度检测方法包括： ， 其中，i为统计曲线上当前灰度梯度计算点，j为距离当前灰度梯度计算点的距离，gradsi为短时梯度检测值，i+j点为当前计算点往后加j的点，i-j点为当前计算点往前减j的点，yi+j为曲线点i+j的灰度值，yi-j为曲线点i-j的灰度值，△x为2*j的值，即i+j点到i-j点的距离，W为标准周期性图像的宽度,grad1i为长时梯度检测值，Wk为核的归一化权重向量，k为-4到4之间的某个整数值，i+k点为当前计算点加k值的点，gradsi+k为点的短时梯度检测值，gradfusion为耦合后的梯度检测值，α是短时梯度检测的耦合权重，1-α是长时梯度检测的耦合权重； 根据权重参数对所述灰度统计曲线进行平滑处理，得到所述周期分割节点，其中，所述权重参数为动态权重参数； 基于所述孔洞区域以及所述周期分割节点，获取填充数据，其中， 所述获取填充数据的方法包括： 获取灰度分布规律，其中，所述灰度分布规律包括灰度值均匀分布和灰度值渐进分布； 基于所述灰度参考区域以及所述灰度分布规律得到灰度参考数组； 基于所述周期分割节点以及所述灰度参考数组，获得所述填充数据； 所述获得所述填充数据的方法包括： 当所述灰度分布规律为所述灰度值均匀分布时，计算所述灰度分布规律的公式为： ； 其中，p为图像像素点序号，ghp为水平方向的填充值，gvp为竖直方向的填充值，N为灰度参考区域中水平方向包含的元素个数，M为灰度参考区域中竖直方向包含的元素个数，f为从0开始，N或者M中具体的某个值，ghreff为水平方向参考灰度数组中f点的灰度值，gverff为竖直方向参考灰度数组中f点的灰度值，f点为孔洞区域的坐标； 当所述灰度分布规律为所述灰度值渐进分布时，计算所述灰度分布规律的公式为： ； 其中，ght为水平方向的填充值，gh0为水平方向推测点到第一个灰度点之间的距离等于0处的灰度值，μ为衰减系数，t为图像当前填充点坐标，t0为第一个灰度点的坐标，gvt为竖直方向的填充值，gv0为竖直方向d等于0处的灰度值，gfillt为t处的推导出的灰度填充值，θ为ght的融合权重，1-θ为gvt的融合权重; 根据所述填充数据对所述周期性图像的孔洞进行填充。

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