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龙图腾网获悉南通瑞泰电子有限公司申请的专利一种端子焊接的异常缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546126.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种端子焊接的异常缺陷检测方法是由薛瑄武;包伟;陆少游设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端子焊接的异常缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端子焊接的异常缺陷检测方法，涉及图像数据处理技术领域，包括以下步骤：通过多光源图像采集模块进行图像采集，得到单光源图像与均匀光源图像；通过单光源图像进行计算得到反射率图像，通过增强核函数的双边滤波与非线性变换得到反射灰度图；对反射灰度图进行傅里叶变换，通过均值滤波与作差得到频域兴趣图；通过二进制矩阵采样与条件概率模型进行特征提取得到二维兴趣图；通过对反射灰度图进行两次像素点筛选与极大值抑制得到纹理兴趣图；对均匀光源图像进行HSV色彩空间转换，通过高斯滤波与范式距离模型计算得到颜色兴趣图；通过加权融合得到缺陷特征图，对缺陷特征图进行阈值分割并标记缺陷，完成对端子焊接缺陷的识别。

本发明授权一种端子焊接的异常缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种端子焊接的异常缺陷检测方法，其特征在于，包括： 步骤一：通过多光源图像采集模块对待检测端子的焊接部位进行图像采集，得到单光源图像与均匀光源图像； 步骤二：通过光度立体算法对单光源图像进行计算得到反射率图像，通过增强核函数的双边滤波与非线性变换得到反射灰度图，通过对反射灰度图进行傅里叶变换得到对数幅频特性，通过均值滤波与作差计算得到频域兴趣图，通过对反射灰度图进行二进制矩阵采样得到逻辑图像，通过条件概率模型进行特征提取得到二维兴趣图，通过对反射灰度图进行两次像素点筛选与极大值抑制操作选出特征像素点，得到纹理兴趣图； 步骤三：对均匀光源图像进行HSV色彩空间转换，对色度通道进行滤波，通过范式距离模型计算得到颜色兴趣图； 步骤四：对得到的频域兴趣图、二维兴趣图、纹理兴趣图和颜色兴趣图进行加权融合得到缺陷特征图，对缺陷特征图进行阈值分割与缺陷标记,完成对端子焊接缺陷的识别； 通过对反射灰度图进行傅里叶变换得到图像幅值，对图像幅值取自然对数后进行中值滤波，通过作差计算得到频域兴趣图，其计算表达式为： 其中，表示反射灰度图，表示频域兴趣图，表示傅里叶变换，表示均值滤波，表示自然对数； 通过对反射灰度图进行二进制矩阵采样操作得到逻辑图像，通过条件概率模型进行特征提取，得到二维兴趣图，其计算表达式为： ； 其中，表示二维兴趣图，表示逻辑图像，表示特征突出度，表示在输入反射灰度图条件下逻辑图像的分布概率，表示积分运算，d表示微分符号； 对所述均匀光源图像进行HSV色彩空间转换，对色度通道进行高斯滤波，通过范式距离模型得到颜色兴趣图，其计算表达式为： ； 其中，表示色度特征，表示平均色度，表示放缩权值，表示坐标为的像素点色度值，表示高斯滤波，表示取欧氏范数。

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