浙江大学温州研究院岳彩霞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学温州研究院申请的专利基于多智能体的工地任务调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121032136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511539456.X,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于多智能体的工地任务调度方法及系统是由岳彩霞;韩浩杰;潘长在;田月阳;白卫东;徐晓光;刘芮;刘伟博;靳志超;武建立;赵静;王帅设计研发完成,并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多智能体的工地任务调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及任务调度技术领域,具体为基于多智能体的工地任务调度方法及系统,包括以下步骤:获取任务启动与资源到位时间,匹配任务需求设定优先级,判断任务冲突生成区段结构表,提取完成数据激活任务生成触发链,构建路径片段建立任务连续关系,判断区段相邻重构调度生成并行控制结果。本发明中,通过对任务启动时间与资源到位状态的交叉判断引导任务筛选,结合作业类型需求动态赋予优先级信息,实现对任务触发条件的智能识别,通过对区域任务时间区间的重叠比对及时标记互斥冲突关系,促使调度行为具备对资源冲突的前置识别能力,增强多智能体任务协同执行中的调度连续性与资源一致性。
本发明授权基于多智能体的工地任务调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于多智能体的工地任务调度方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取施工区域下智能体待执行任务的启动时间范围、资源进场时间与单位作业工效记录,对任务启动时间与资源到位时间进行时间段覆盖判断,匹配单位作业工效记录与任务类型需求,形成多智能体任务执行优先组; S2:基于所述多智能体任务执行优先组,调用作业的预计执行时长与作业空间编号,通过对同一区域任务的开始时间与结束时间进行重叠区间比对,判断是否在同一调度周期内产生并发或交叉冲突,生成工地调度行为区段结构表; S3:调用所述工地调度行为区段结构表中已完成任务编号,对应提取作业完成标志、操作内容数量及定位记录时间,判断通过的任务设为激活任务,生成调度任务触发状态链; S4:根据所述调度任务触发状态链中可启动任务编号,提取施工区域标签、作业类型标签与节奏控制标识,将三项标签合并构建路径片段,再对路径片段进行连续项数量比对,生成任务内容逻辑接续图谱; S5:调用所述任务内容逻辑接续图谱中的任务编号,对形成接续关系的任务对所在区段编号进行相邻性判断,判断成立的任务组进入调度重构,比对作业节奏标识与实时区段作业节奏,验证同步组后合并入同一区段,生成工地任务并行控制结果; 所述工地任务并行控制结果包括区段内同步作业组、调度节奏一致性验证结果、调度重构区段集。
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