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龙图腾网获悉中国科学院大气物理研究所申请的专利多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511562732.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法是由吴方堃;杨洋;程萌田;辛金元;马永敬;徐小娟设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法，涉及大气边界层自适应采样技术领域，步骤包括：步骤一、确定无人机采样区域，同步采集无人机载传感器数据与遥感数据，进一步得到经过预处理的各参数数据序列，步骤二、基于预处理后的各参数数据序列中提取基础特征与瞬时突变特征，整合各参数的基础特征与突变特征，进一步得到传感器特征矩阵，步骤三、对遥感数据进行预处理，确定地表反射率数据与卫星边界层高度数据，提取遥感空间特征向量与遥感时间特征向量，整合得到遥感特征矩阵，步骤四、通过层次分析法确定动态权重，组合传感器、遥感特征矩阵确定多模态融合特征向量，建立物理模型，规划高湍流区域路线。

本发明授权多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法在权利要求书中公布了：1.多模态融合的无人机大气边界层自适应采样调控方法，其特征在于，包括： 步骤一、确定无人机采样区域，同步采集无人机载传感器数据与遥感数据，进一步得到经过预处理的各参数数据序列； 步骤二、基于预处理后的各参数数据序列中提取基础特征与瞬时突变特征，整合各参数的基础特征与突变特征，进一步得到传感器特征矩阵； 所述瞬时突变特征的提取方法为，对得到的预处理数据序列，计算相邻两个时间戳对应数据点的差值，再除以两个时间戳的间隔，得到两个时间戳的间隔时间段内的参数变化梯度； 统计单类参数所有梯度的绝对值，取其中最大值并乘以灵敏度系数，得到动态阈值，其中灵敏度系数等于对应时间段内的风速标准差； 若某一时间段的梯度绝对值超过动态阈值，则将该时间段标记为突变时刻，并计算该时间段内参数的变化幅度，最终形成包含突变时刻、突变幅度的突变特征集； 步骤三、对遥感数据进行预处理，确定地表反射率数据与卫星边界层高度数据，提取遥感空间特征向量与遥感时间特征向量，整合得到遥感特征矩阵； 步骤四、通过层次分析法确定动态权重，组合传感器、遥感特征矩阵确定多模态融合特征向量，建立物理模型，规划高湍流区域路线。

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