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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525409.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人是由李世杰;李天生;王伟;张展赫;田耀威;张家毓;张文学设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体的说是基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人，包括ROS2操作系统和机器人本体，所述ROS2操作系统搭载在机器人本体上，所述机器人本体上设置有激光雷达传感器本体；所述ROS2操作系统包括电源管理模块、计算处理模块、运动模块和通信模块；激光雷达传感器本体提供精确的环境信息，结合先进的SLAM算法，提高了定位和地图构建的精度，ROS2操作系统的高性能和模块化设计，使得机器人本体能够适应各种复杂环境，优化的SLAM算法和ROS2的实时处理能力，确保了机器人本体在动态环境中的快速响应，通过合理的硬件选择和软件优化，降低了系统对计算资源的需求，提高了能效比。

本发明授权基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人在权利要求书中公布了：1.基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人，包括ROS2操作系统和机器人本体8，所述ROS2操作系统搭载在机器人本体8上，所述机器人本体8上设置有激光雷达传感器本体3； 其特征在于：所述ROS2操作系统包括电源管理模块1、计算处理模块2、运动模块4和通信模块5，所述电源管理模块1用于对计算处理模块2、运动模块4、激光雷达传感器本体3和通信模块5供电； 所述激光雷达传感器本体3用于数据收集和获取，所述计算处理模块2用于计算激光雷达传感器本体3获得的数据，并进行建图和路径规划，所述运动模块4用于根据规划的路径来驱动机器人本体8进行移动，所述通信模块5用于实现数据或信号传输； 所述计算处理模块2包括SLAM算法模块6和导航处理模块7，所述SLAM算法模块6用于计算收集的数据，计算出数据后，导航处理模块7可进行建图和路径规划； 所述激光雷达传感器本体3上设置有防护机构，所述防护机构包括与激光雷达传感器本体3顶面固定连接的圆柱10，所述圆柱10的顶面开设有滑槽11，所述滑槽11内设置有磁性材料制成的滑杆13，所述滑杆13的底面与滑槽11内壁之间固定连接有第一弹簧，所述滑槽11的内壁底面固定连接有与滑杆13磁吸的电磁铁12，所述滑杆13的顶面固定连接有连接柱14，所述连接柱14的侧壁固定连接有透明材料制成的防护罩15； 所述防护罩15的侧壁固定连接有空心的固定环16，所述固定环16的底面开设有一组通孔18，所述滑杆13与滑槽11的内壁密封滑动连接，所述滑槽11与固定环16内部之间连通有一组连接管17； 所述连接柱14的顶面开设有凹槽19，所述连接柱14内开设有导流槽20和储水槽30，所述连接柱14内开设有一组和导流槽20以及储存槽连通的进水孔22，所述固定环16内部和储水槽30之间设置有一直排水管23，所述储水槽30内设置有对排水管23进行密封的密封组件，所述凹槽19的顶面开设有一组与导流槽20连通的圆孔21； 所述储水槽30内设置有推板25，所述推板25的顶面固定连接有连接杆24，所述连接杆24穿过连接柱14的顶面，所述推板25的顶面与储存槽内壁之间固定连接有一组第二弹簧； 所述密封组件包括与储水槽30内壁滑动连接的密封环26，所述密封环26的底面与排水管23贴合密封，所述连接杆24内滑动连接有圆杆27，所述圆杆27的底面与密封环26固定连接； 所述推板25与储水槽30的内壁密封滑动连接，所述连接柱14内开设有与导流槽20以及储水槽30连通的一组通槽28，所述密封环26的侧壁能对通槽28进水孔22密封。

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