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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555105.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品是由郑年年;陈晨;吴杰群设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品。该方法包括：在确定当前车辆沿第一参考线行驶过程中与目标车辆需要进行会车时，获取车辆参数和道路参数；根据车辆参数、道路参数和预设的安全距离参数，确定第一偏移量和第二偏移量；若确定第二偏移量大于或等于第一偏移量，则根据第二偏移量生成第二参考线，控制当前车辆从第一参考线行驶至第二参考线，并控制当前车辆沿第二参考线行驶，以完成与目标车辆的会车。该方法无需借助对向车辆的避让意图和避让轨迹的预测，提高当前车辆进行会车的轨迹准确性，从而提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权车辆会车的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆会车的控制方法，其特征在于，包括： 在确定当前车辆沿第一参考线行驶过程中与目标车辆需要进行会车时，获取车辆参数和道路参数； 根据所述车辆参数、所述道路参数和预设的安全距离参数，确定第一偏移量和第二偏移量；其中，所述第一偏移量表征所述当前车辆能够完成会车的最小偏移量；所述第二偏移量表征所述当前车辆完成会车的最大偏移量； 若确定所述第二偏移量大于或等于所述第一偏移量，则根据所述第二偏移量生成第二参考线，控制所述当前车辆从所述第一参考线行驶至所述第二参考线，并控制所述当前车辆沿所述第二参考线行驶，以完成与所述目标车辆的会车；其中，所述第二参考线与所述第一参考线之间的距离为所述第二偏移量； 其中，所述根据所述车辆参数、所述道路参数和预设的安全距离参数，确定第二偏移量，包括： 将所述当前车辆的宽度的一半和第三安全距离二者之和，确定为第三距离，所述第三安全距离表征所述当前车辆与道路边缘之间的安全距离； 将所述当前车辆的宽度的一半、所述目标车辆的宽度的一半和第二安全距离三者之和，确定为第四距离，所述第二安全距离表征所述目标车辆与所述当前车辆之间的安全距离； 若确定第二距离与所述第三距离二者之间的差值大于或等于所述第四距离，则将所述第四距离确定为所述第二偏移量；否则将所述第二距离与所述第三距离二者之间的差值，确定为所述第二偏移量；其中，所述第二距离为道路宽度的一半。

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