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龙图腾网获悉杭州艾美依航空制造装备有限公司申请的专利铆钉自动管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545558.2，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权铆钉自动管理方法及系统是由蔡志嘉;柯臻铮;戴志伟;陈子达;陈海明;黄奇伟设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铆钉自动管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种铆钉自动管理方法及系统，该系统包括：添钉设备，用于获取每个钉盒中铆钉的姿态与型号，并作为所述钉盒的钉盒信息，写入每个钉盒的信息存储单元；送钉设备，用于为每个钉盒生成钉盒标识，并读取对应的钉盒信息，发送至控制设备，并根据控制设备发送的钉盒标识向用钉设备输送钉盒；控制设备，用于接收用钉设备的用钉请求，根据所有的钉盒信息，生成钉盒调度顺序，并根据钉盒调度顺序，依次向送钉设备发送钉盒标识。本发明通过为每个钉盒配备可读写的信息存储单元，并在控制设备中引入智能调度算法，动态地生成最优的钉盒调度顺序，从而极大地提升了系统对生产任务变化的响应速度与调度灵活性。

本发明授权铆钉自动管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铆钉自动管理方法，其特征在于，包括： 添钉设备获取每个钉盒中铆钉的姿态与型号，并作为所述钉盒的钉盒信息，写入每个钉盒的信息存储单元； 送钉设备为每个钉盒生成钉盒标识，并读取对应的钉盒信息，发送至控制设备； 控制设备接收用钉设备的用钉请求，根据所有的钉盒信息，生成钉盒调度顺序； 控制设备根据钉盒调度顺序，依次向送钉设备发送钉盒标识； 送钉设备根据所述钉盒标识向用钉设备输送钉盒； 其中，根据所有的钉盒信息，生成钉盒调度顺序的步骤包括：根据预定义的适应度函数，生成钉盒调度顺序，或者，将送钉设备中的各个钉盒的插槽映射为路径节点，根据所述路径节点，生成钉盒调度顺序； 其中，根据预定义的适应度函数，生成钉盒调度顺序的步骤包括： 随机生成多种钉盒调度序列，所述钉盒调度序列包括多个钉盒标识； 根据预定义的适应度函数，计算每个钉盒调度序列的适应度； 根据预设的阈值，基于所述适应度从所有钉盒调度序列进行数据选择，得到预选调度序列； 对所述预选调度序列进行数据交叉和随机变异操作，得到更新序列； 迭代执行数据选择、数据交叉和随机变异操作，直到达到预设的收敛条件； 从最后的更新序列中选择适应度最高的序列作为钉盒调度顺序。

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