深圳市正运动技术有限公司郑孝洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利鞋边打磨设备及其轮廓标定方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511576073.X，技术领域涉及：A43D8/36；该发明授权鞋边打磨设备及其轮廓标定方法、装置是由郑孝洋;古国保设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本鞋边打磨设备及其轮廓标定方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种鞋边打磨设备及其轮廓标定方法、装置，涉及加工设备的技术领域。其中，轮廓标定方法包括获取工件的预设轮廓；记录打磨头与工件初次接触时的当前位置；构建虚拟圆，获取虚拟圆与预设轮廓的交点集合；从交点集合中选取加工起点。本申请提出的轮廓标定方法实现快速标定，工人只需将打磨刀头移动至鞋边边缘并进行一次触碰，系统即可自动计算并提示加工起点，避免以往的反复试探，有效缩短生产准备时间。同时，降低操作难度和劳动强度，并确保不同工人操作的一致性，减少人为因素导致的质量波动，促进生产过程的标准化和稳定化。
本发明授权鞋边打磨设备及其轮廓标定方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种鞋边打磨设备的轮廓标定方法，其特征在于，所述鞋边打磨设备包括移动轴和用于夹持工件的旋转轴，所述移动轴的末端设有打磨头，所述方法包括： 获取工件的预设轮廓，其中所述预设轮廓为不规则的闭合曲线； 基于所述预设轮廓，控制所述移动轴移动，直至所述打磨头与所述工件初次接触时停止，并记录所述打磨头的当前位置； 以所述旋转轴的轴心为圆心，以所述打磨头的当前位置与所述圆心之间的距离为半径构建虚拟圆，并获取所述虚拟圆与所述预设轮廓的交点集合；其中，所述交点集合至少包括所述虚拟圆与所述预设轮廓的两个交点； 从所述交点集合中选取所述工件的加工起点。
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