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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121012395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534620.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法是由王明峤;董鑫宇;郑萍;刘勇;隋义;梁晓宇设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法在说明书摘要公布了：一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法，属于电机控制技术领域，本发明为解决可调磁通永磁同步电机在调磁过程中因电机参数剧烈变化导致的电流环性能恶化问题。本发明方法：获取电机的当前磁化状态与直轴电流；基于所述磁化状态与直轴电流，通过神经网络实时在线预测所述电机的时变参数，所预测的时变参数包括直轴电感、交轴电感和永磁磁链；基于所预测的时变参数，计算前馈补偿电压；利用所预测的时变参数与所述前馈补偿电压，生成电流指令值；基于所预测的时变参数和所述电流指令值，生成自抗扰反馈控制电压；将所述前馈补偿电压与所述自抗扰反馈控制电压相叠加，得到用于驱动电机的最终电压给定值。

本发明授权一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可调磁通永磁同步电机用神经网络增强型自抗扰电流控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取电机的当前磁化状态与直轴电流； 基于所述磁化状态与直轴电流，通过神经网络实时在线预测所述电机的时变参数，所预测的时变参数包括直轴电感、交轴电感和永磁磁链； 基于所预测的时变参数，计算前馈补偿电压； 利用所预测的时变参数与所述前馈补偿电压，对电流给定值进行动态限幅处理，以生成电流指令值； 基于所预测的时变参数和所述电流指令值，生成自抗扰反馈控制电压； 将所述前馈补偿电压与所述自抗扰反馈控制电压相叠加，得到用于驱动电机的最终电压给定值； 所述基于所预测的时变参数和电流指令值，生成自抗扰反馈控制电压的步骤，由自抗扰电流控制模块按如下方式实现： B1、参数更新：根据BPNN参数预测模块输出的直轴电感预测值、交轴电感预测值，按下式更新自抗扰电流控制模块的直轴控制增益与交轴控制增益： B2、状态与扰动观测：自抗扰电流控制模块内并行设置直轴与交轴线性扩张状态观测器； 直轴线性扩张状态观测器对直轴电流和直轴电流动态的总扰动进行观测，运算如下： 式中，为直轴电流观测值，为直轴总扰动观测值；、分别为、的导数；、为直轴线性扩张状态观测器的内部带宽参数；为直轴自抗扰反馈控制电压；直轴线性扩张状态观测器以作为直轴电流观测值输出； 所述交轴线性扩张状态观测器对交轴电流和交轴电流动态的总扰动进行观测，运算如下： 式中，为交轴电流观测值，为交轴总扰动观测值；、分别为的导数；为交轴线性扩张状态观测器的内部带宽参数；为交轴自抗扰反馈控制电压；交轴线性扩张状态观测器作为交轴电流观测值输出； B3、误差反馈与电压合成： B31、计算直轴电流跟踪误差与交轴电流跟踪误差： 将直轴电流指令值与所述直轴电流观测值作差，得到直轴电流跟踪误差 将交轴电流指令值与所述交轴电流观测值作差，得到交轴电流跟踪误差； B32、计算直轴状态误差反馈电压与交轴状态误差反馈电压： 将所述直轴电流跟踪误差输入至直轴非线性状态误差反馈律，得到直轴状态误差反馈电压； 将所述交轴电流跟踪误差输入至交轴非线性状态误差反馈律，得到交轴状态误差反馈电压； B33、将所述状态误差反馈电压与对应的扰动补偿电压叠加得到自抗扰反馈控制电压： 式中，为直轴扰动补偿电压，； 为交轴扰动补偿电压，。

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