买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都希能能源科技有限公司申请的专利一种旋转导向系统的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121006983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544203.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种旋转导向系统的控制方法及系统是由宋波;何清山设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转导向系统的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种旋转导向系统的控制方法及系统，包括以下步骤：获取旋转导向系统的原始姿态数据；获取姿态估计值；获取姿态角度；获取控制指令；获取滤波信号和导数，输出旋转导向系统的控制信号；通过数据预处理、姿态解算、故障补偿、信号平滑和时滞抵消等环节，形成了一个闭环优化路径，有效提高了旋转导向系统的控制精度和稳定性；减小了故障对控制性能的影响；控制指令的平滑处理和极限学习机时滞补偿有效抑制了控制信号的振荡，提高了系统的动态响应特性；这种多层次控制架构能够适应井下复杂环境的变化，保证旋转导向系统按照预定轨迹精确钻进，提高钻井效率和井眼质量。

本发明授权一种旋转导向系统的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转导向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 获取旋转导向系统的原始姿态数据，以通过卡尔曼滤波算法调整滤波参数，并输出姿态估计值； 根据姿态估计值，通过转速补偿输出旋转导向系统的姿态角度； 通过径向基函数神经网络输出对姿态角度经过故障补偿的控制指令，包括：获取故障动态函数，将姿态估计值通过非线性激活函数映射至高维空间，再与权重向量相乘，以获取故障信号的估计值； 获取观测误差，将观测误差与观测误差的积分相加，以获取一个积分滑模面，观测误差通过当前姿态角度与参考轨迹的差值计算，观测误差的积分通过离散时间积分器逐次累加； 获取容错控制律，以获取补偿力将旋转导向系统的姿态估计值收敛至积分滑模面上后叠加生成控制指令； 获取标称控制律，标称控制律为基于旋转导向系统动力学模型的逆模型，标称控制律的输出包含推靠力与偏置力的基础分量；并通过径向基函数神经网络检测估计出故障信号后生成容错控制律，所述容错控制律用于产生补偿力，以抵消故障信号对旋转导向系统的影响； 将标称控制律与容错控制律进行叠加后输出复合控制指令，其中，标称控制律与容错控制律的叠加过程在控制周期内同步完成，标称控制律与容错控制律的输出分量在力或力矩维度上线性叠加，形成包含基础控制量与故障补偿量的复合控制指令； 对复合控制指令进行平滑处理，并获取复合控制指令的滤波信号和滤波信号的导数； 根据滤波信号和滤波信号的导数，以通过极限学习机补偿执行时滞，并输出旋转导向系统的控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都希能能源科技有限公司，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都区工业东区永达路2288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。