亿海蓝(北京)数据技术股份公司黄一凡获国家专利权
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龙图腾网获悉亿海蓝(北京)数据技术股份公司申请的专利稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005072B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511139480.4，技术领域涉及：B63B39/04；该发明授权稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质是由黄一凡设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质，涉及船舶航海技术领域，方法包括：根据浪高数据切换多模态陀螺稳定系统的工作模式；基于LSTM神经网络模型建立船舶运动预测模型，预测船舶的摇摆方向、摆动幅度和摆动周期；在多模态陀螺稳定系统处于常规模式的情况下，根据摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，控制多组飞轮陀螺的其中一组工作；在多模态陀螺稳定系统处于紧急模式的情况下，根据摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，控制多组飞轮陀螺协同工作。本发明的技术方案中，根据浪高数据选择工作模式，结合摇摆方向、摆动幅度和摆动周期，在引航船搭靠大船时通过飞轮陀螺调节船舶的姿态，以减小引航船的摇摆幅度，降低安全隐患。
本发明授权稳定控制方法、稳定控制系统、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种引航船登离作业的稳定控制方法，其特征在于，应用于多模态陀螺稳定系统，所述多模态陀螺稳定系统包括多组飞轮陀螺； 至少一组所述飞轮陀螺的安装轴线沿船舶横摇方向布置，至少一组所述飞轮陀螺的安装轴线沿船舶纵摇方向布置，至少一组所述飞轮陀螺的安装轴线沿船舶艏摇方向布置； 所述稳定控制方法包括： 获取浪高数据，并根据所述浪高数据切换所述多模态陀螺稳定系统的工作模式；其中，所述工作模式包括常规模式和紧急模式； 基于LSTM神经网络模型建立船舶运动预测模型，并根据所述船舶运动预测模型预测船舶的摇摆方向、摆动幅度和摆动周期； 在所述多模态陀螺稳定系统处于所述常规模式的情况下，根据所述摇摆方向、所述摆动幅度和所述摆动周期，控制多组所述飞轮陀螺的其中一组工作；在所述多模态陀螺稳定系统处于所述紧急模式的情况下，根据所述摇摆方向、所述摆动幅度和所述摆动周期，控制多组所述飞轮陀螺协同工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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