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龙图腾网获悉汕头职业技术学院申请的专利一种具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121004573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511544490.6，技术领域涉及：B25H1/02；该发明授权一种具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台是由蔡炳彧;陈超然;魏协奔;姚棉青;郭芊羽;卢旭锦;谢志刚;林惠标;杨志帆;林泓宇设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台，属于微纳机电系统技术领域。该微动旋转平台包括定位平台和柔性机构；柔性机构设于定位平台下方，柔性机构包括两条中心对称的支链，支链包括依次连接的一级杠杆位移放大机构、力传导机构和二级杠杆位移放大机构，力传导机构包括倾斜的第一刚性梁，二级杠杆位移放大机构包括两端均为固定约束且呈柔性梁的第一柔性铰链，沿Y轴正向驱动一级杠杆位移放大机构时，第一刚性梁与第一柔性铰链相配合以产生沿X轴负向和沿Y轴正向的作用力，沿X轴负向的作用力能产生沿X轴的位移以补偿旋转中心的偏移量；避免末端执行器点位处和定位平台产生相互作用力，提高对工件的定位和测量精度。

本发明授权一种具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台在权利要求书中公布了：1.具有旋转中心偏移自补偿的微动旋转平台，其特征在于，包括： 定位平台1，其上用于放置待定位或待测量的工件； 柔性机构2，设于所述定位平台1的下方，所述柔性机构2包括两条呈中心对称的支链20，所述支链20包括依次连接的一级杠杆位移放大机构21、力传导机构22和二级杠杆位移放大机构23，所述力传导机构22包括倾斜设置的第一刚性梁221，所述二级杠杆位移放大机构23包括两端均为固定约束且呈柔性梁的第一柔性铰链231，沿Y轴正向驱动所述一级杠杆位移放大机构21时，所述第一刚性梁221与所述第一柔性铰链231相互配合以产生沿X轴负向和沿Y轴正向的作用力，沿Y轴正向的作用力能够带动所述定位平台1绕旋转中心11产生旋转运动，沿X轴负向的作用力能够产生沿X轴的位移以补偿所述旋转中心11的偏移量； 两条所述支链20呈并联结构设置； 所述柔性机构2还包括： 微位移驱动器27，设于两条所述支链20中间，所述微位移驱动器27用于同时沿Y轴正向和Y轴负向作用于两条所述支链20中的所述一级杠杆位移放大机构21； 所述一级杠杆位移放大机构21包括： 第一固定端211； 第二刚性梁212和第二柔性铰链213，所述第二柔性铰链213的相对两端分别连接于所述第一固定端211与所述第二刚性梁212，所述第一固定端211为第一支点，所述第二刚性梁212为第一杠杆臂； 所述力传导机构22还包括： 第三柔性铰链222，所述第三柔性铰链222的相对两端分别连接于所述第二刚性梁212和所述第一刚性梁221的一端； 第四柔性铰链223，所述第四柔性铰链223的一端连接于所述第一刚性梁221的另一端； 所述二级杠杆位移放大机构23还包括： 第五柔性铰链232，所述第五柔性铰链232的一端连接于所述第一柔性铰链231的中部，所述第一柔性铰链231的相对两端为第二支点； 第三刚性梁233，所述第三刚性梁233为第二杠杆臂，所述第四柔性铰链223的另一端连接于所述第三刚性梁233，所述第五柔性铰链232的另一端连接于所述第三刚性梁233的一端，所述第三刚性梁233的另一端为自由端，所述第三刚性梁233的自由端与所述定位平台1连接以带动所述定位平台1旋转。

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