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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511530712.9，技术领域涉及：H04L45/16；该发明授权一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法是由董燕;周本宽;胡梦兰;曹彬;彭凯设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法，属于低地轨道卫星网络通信领域，该方法获取低轨卫星网络拓扑及链路状态信息，并将组播树构建问题建模为联合路径优化博弈，通过合作博弈路由算法进行求解；通过引入激励性的链路成本分摊机制，结合动态调整的成本权重，优化组播路径选择及有效分摊链路成本并实现负载均衡；设计融合链路负载与延迟的复合成本函数计算路径总成本。本发明提供的方法为低轨卫星网络中的组播路由与负载均衡问题提供了一套创新且高效的解决方案，能够增强低轨卫星网络中组播服务的传输效率、服务质量、网络稳定性及整体吞吐量。在提升网络性能、保障服务质量和增强网络鲁棒性方面展现出显著优势。

本发明授权一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于低轨卫星网络的组播路由与负载均衡方法，其特征在于，包括： S1，确定当前时间切片下，卫星星座的网络拓扑结构和链路状态信息，将各卫星一一对应映射至虚拟节点，构建无向图；其中，为虚拟节点集合，为虚拟节点间通信链路集合； S2，根据地面站的用户请求，确定源虚拟节点和目标虚拟节点集合，将各目标虚拟节点均视为博弈参与者构建联合路径优化博弈模型进行合作博弈； 其中，各博弈参与者的目标均为通过自主选择并调整从到自身的路径，以最小化自身的路径总成本；从到的路径的路径总成本为该路径中所有链路的成本之和；任意两个相邻虚拟节点之间的链路的链路总成本为该链路的负载率与链路延迟的加权和，并且，该链路总成本由所有通过该链路传输数据的目标虚拟节点共同分摊；j=1,2,…,n；n为目标虚拟节点的数量； S3，通过求解所述联合路径优化博弈模型获取到的最优路径并生成组播路径路由表，从而得到满足用户请求的组播树； 其中，所述求解的过程包括：初始化到的路径、路径总成本及每条链路的参与节点及链路负载；遍历，搜索从到的新路径，若新路径的路径总成本低于当前路径的路径总成本，则更新到的路径、路径总成本及每条链路的参与节点及链路负载，否则不更新；持续寻找从到的新路径，直至找不到能降低路径总成本的新路径，则当前路径为最优路径，博弈结束。

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